云城思劳镇升降车出租,   云浮思劳镇升降车出租,   云浮升降车出租   🐛办酒容易请客难,  请客容易款客难   🐛       怎么分析升降车的稳定性??    目前，我国升降车发展缓慢，升降车需要从国外引进，该车在稳定性方面研究尚不成熟，为了保证升降车的安全使用，因此对升降车的稳定性研究具有重要意义。在动力学分析中，通过分析升降车工作斗的振动周期，测定其频率，防止在地面发动机运作时，与发动机频率相同，发生共振，从而造成危险。在整车的稳定性研究中，通过支腿与车辆连接的球运动副来测试支腿的最小剩余载荷情况，来分析整车的稳定性。如果支腿的最小剩余载荷达到临界载荷，那么将会发生倾翻。通过分析各种倾翻的工况，来确定在何种情况下要对整车进行控制防止其倾翻。最后又用接触建模的方式来分析臂架的受力。

              机构全展开状态下的动力分析,   在3.4节柔体模型的基础上将吊篮质量设为200kg，使机构处于全展开状态不变，在各臂筒离散柔性体的46段上加上作用于各段质心的分布风力，大小为F=cqA=1.3×102.4A(N)(A为迎风面积)，方向水平。在吊篮上以200kg为增量，分三次加上铅垂载荷。加载的过程如下：开始是等待100秒（0~100秒），加上正向风载荷100秒（100~200秒），除32去正向风载荷100秒（200~300秒），加上侧向风载荷100秒（300~400秒），除去侧向风载荷100秒（400~500秒），加上吊篮乘员载荷（每50秒增加200kg，直至600kg，500~700秒），（500~550，550~600，600~700秒）。吊篮x向（前后）摆动周期：（390.6-204）/30=6.22秒 吊篮y向（上下）摆动周期：（196.8-103.2）/15=6.24秒吊篮z向（左右）摆动周期：（695-406.2）/26=11.11秒吊篮x向（前后）摆动幅度：3.726-3.012=0.714米吊篮y向（上下）摆动幅度：63.122-63.063=0.059米吊篮z向（左右）摆动幅度：2.087+1.924=4.011米.

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              吊篮z向的振幅及周期,  各臂筒的活塞杆联接臂筒处承受的力矩，在图中，各处力矩在前300秒无明显变化，在后150秒呈正弦图形变化，以大臂第四节臂筒的活塞杆联接臂筒处承受的力矩最大，为580N⋅m。各臂筒的活塞杆联接臂筒处承受的力矩各缸联接臂筒处承受的力矩，在图中各缸联接臂筒处承受的力矩以小臂缸最大，为1500N⋅m。  各缸联接臂筒处承受的力矩在大臂第一节联接转盘的铰链承受的最大力矩为248kN⋅m； 小臂与大臂联接铰链承受的最大力矩为34.79kN⋅m。转盘、大小臂连接处铰链承受的力矩图。  小臂变幅机构各铰链处承受的力矩，以小臂变幅缸联接臂筒处的铰链承受的力矩最大，为5975N⋅m。  由图可知大臂变幅缸、活塞杆铰链承受的力矩，以油缸铰链承受的力矩最大，为44.06kN⋅m。  大臂变幅缸、活塞杆铰链承受的力矩转盘承受的力矩，以受侧向风力时最大，为363.29kN⋅m。与前面机构全收拢时相比较，仍以机构全收拢时最大（696.27kN⋅m）。此外，正向风载荷会使转盘承受的力矩发生约100kN⋅m的变化。

              整车支腿最小剩余载荷出现状态的分析, 在模型的基础上，增加车辆及支腿，车辆及支腿的总质量为21.74吨，车辆质心由油箱、水箱等各部分质心求得，支腿及支腿梁建立离散柔性体模型。其全展开图形。吊篮质量为200kg，使机构处于全展开状态不变，在各臂筒离散柔性体的46段上加上作用于各段质心的分布风力，大小为F=cqA=1.3×102.4A(N)(A—迎风面积)，方向水平。在吊篮上以100kg为增量，分五次加上铅垂载荷，直至500kg。我们比较支腿几种可能出现最小剩余载荷的状态，确定支腿的最小剩余载荷。 由静力学分析可知，整车支腿最小剩余载荷可能出现在以下状态之一：  仅小臂举起图a)既有风载荷，机构又有较大的质量偏心时。  b)机构质量偏心最大时，。故在分析时使机构经历如下状态变化：开始为机构全展开状态，加上风载荷、小臂转至水平（0~100秒），转盘旋转一周、吊篮加上乘员载荷（每次100kg，直至500kg）（100~400秒），除去风载荷、大臂全部缩回（400~500秒），转盘旋转一周（500~900秒），结束。由于车辆的重心位于前支腿附近，故最小剩余载荷出现在后支腿上，后支腿的剩余载荷变化。  根据静力学分析可知，左右后支腿出现最小剩余载荷的位置如下： 后两个支腿同时发生最小载荷，右后支腿载荷最小，左后支腿剩余载荷最小。每次加载100kg乘员载荷时吊篮的响应图即振幅。在图中引出的小图为对应阶段振幅的放大图。  乘员载荷加载时的动态响应吊篮质心y（高度）方向的最大振幅0.377m，振幅的大小与加载时的初始状态有关。吊篮质心平衡位置y（高度）方向的降低量为：0.171m（第一次），0.164m（第二次），0.160m（第三次），0.155m（第四次）。吊篮方向（上下）振动的周期为（170.2-137.4）/6=16.4秒，比前面的6.24秒大一些，这是由于加入车辆及柔性支腿后，系统的质量增加而刚度降低的缘故。

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