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来源: admin   发布时间: 2019-01-13   980 次浏览   大小:  16px  14px  12px
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            佛山升降车出租,    佛山南海区升降车出租,    佛山三水区升降车出租      🌙一正辟三邪,人正辟百邪🌙              升降车起升控制电机的特点及优势???      永磁同步电机具有体积小、重量轻、结构简单、效率高等特点,主要应用于数控机床、机器人、电动车辆、电梯、冰箱、空调等。相比于直流电机,永磁同步电机的价格相对较高,但是在应用角度上,永磁同步电机拥有一定的优势:1.永磁同步电机具有较高的力矩变量比,即单位体积产生的力矩大。在高精度的位置和电流传感器的协助下,调整电机的电流,电机能够输出平滑的转矩,因此永磁同步电机具有较小的转矩脉动,在控制精度要求较高的场合应用广泛;2.永磁同步电机没有换向器和电刷,具有较宽的调速范围,从0.01r/min到300000r/min,都有相应型号的永磁同步电机,因此适用于低速、高速甚至超高速场合;3.永磁同步电机在性能优越的控制方法下,具有非常高的效率,效率最高可达到97%。




         交流永磁电机控制系统的实现离不开计算机技术、微处理技术、智能功率器件和检测技术等基础理论的支撑。微处理器是永磁同步电机控制器的核心器件,其运算速度以及精度,直接影响整个控制系统的性能。由于永磁同步电机在不同的工况下,参数会有所波动,为了满足高精度控制,很多学者研究了能够在线识别永磁电机参数的控制器。智能功率器件的开关频率决定着其应用领域。功率器件从20世纪五、六十年代的晶体管逐渐发展到MOSFET、IGBT到现在的智能功率模块(IPM),智能功率器件的工作频率逐渐升高,促使交流驱动技术由低频驱动领域逐渐向高频驱动领域发展。起初,微处理器的功能有限,处理速度慢,国内外众多学者对矢量控制策略仅仅停留在理论研究阶段,随着微处理器的发展,功能完善、处理速度更快的微处理器相继推出,包括高速数字信号处理器(DSP)、FPGA等,在这些微处理器中,能够实现多种适用于电机控制的复杂算法,并具有高速数据处理能力,使电机控制方法在理论和实践方面都有了突破性的进展,为实现更高水平、高精度控制创造了条件。


       
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          针对升降车频繁起停、动臂频繁起降的工作特点,作为升降车起升部分的核心部件,升降车起升控制系统的好坏不仅影响升降车的工作效率,同时会因为起升电机的振动,影响驾驶的舒适度,增加驾驶员的工作疲劳度,同时产生噪音。本课题以控制升降车动臂起升的永磁同步电机为研究对象,设计一款起升电机控制器。



       介绍升降车起升控制电机的结构、数学模型及其控制方法,主要阐述了永磁同步电机的结构、数学模型、矢量控制方法和SVPWM方法等。 介绍矢量方法中常用的智能控制算法,包括PI控制、模糊控制和神经网络等,在上述算法的基础上提出一种模糊神经网络PI控制算法,利用matlab/simulink功能模块建立矢量控制方法仿真模型,分别将PI控制器、模糊PI控制器以及模糊神经网络PI控制器应用到矢量控制方法的速度闭环,得到电机的转速、转矩响应曲线,通过仿真结果分析各控制算法的性能。介绍升降车起升控制器硬件系统,主要根据控制器的需求,介绍控制器的整体方案,并选择控制器核心处理器FPGA和DSP,然后对控制器中的各个模块进行设计,包括电源电路、功率驱动电路、电流采样电路、信号采集电路等,绘制各个功能模块的电路原理图。介绍控制器的软件系统,分别介绍FPGA模块软件设计和DSP模块软件设计。FPGA模块软件程序主要包括信号采集程序、与显示界面通信程序、与DSP通信程序、速度输出选择模块程序等,DSP模块软件程序包括矢量控制方法、SVPWM和模糊神经网络PI控制算法等。介绍升降车起升控制器的测试过程,主要包括搭建实验平台,在实验室模拟升降车动臂的实际工作过程,对控制器进行功能测试,并分析控制器的控制性能。主要总结本课题的全部工作内容,并指出控制器中存在的问题,为下一步对控制系统改进提供参考。在仓储物流中心,为了提高仓库的利用率,仓库的过道设计会尽量小,因此选用的升降车需要具有尺寸小、效率高的特点。永磁同步电机体积小、效率高的优势在车体空间有限的升降车中得到充分的发挥,常作为控制动臂升降的起升设备和控制升降车前进的驱动设备。




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