佛山南海升降车出租,   佛山升降安装车出租,  佛山升降维修车出租     基于磨损分形模型的车辆AMT系统自动标定控制            对于电驱动AMT系统而言，其使用寿命很大程度上取决于系统内部关键零部件的工作状况，而同步器就是此类部件之一。 根据前文所述的两类磨损现象，对其相对应的同步器工作寿命问题和换挡参数标定问题进行研究，进而提出针对电驱动AMT系统的自动标定控制逻辑，提高系统可靠性。

         1同步器寿命与换挡参数自动标定周期   ，目标挡齿套和锁环的间隙；目标挡齿套外锥面和锁环内锥面的间隙。同步器的同步原理为：在目标挡齿套和锁环啮合前完成同步器锥面间的接触，与同步器寿命相关的AMT第一类磨损的单次单侧磨损率为1~h，基于同步次数，本文提出了同步器磨损寿命公式.    以四挡电驱动AMT系统的一二挡同步器为例，本文对同步器磨损寿命与换挡力及同步时间的相互关系进行了研究。对其定性分析，在分形维数为1.3的情况下，由于同步时间与换挡力成反比，故同步时间愈长，磨损愈小，同步器寿命愈长；换挡车速愈高，造成的磨损量愈大，反之寿命愈长。同步器磨损寿命可为整车控制提供零部件磨损预期，便于故障诊断处理，服务于可靠性。 对于电驱动AMT系统第二类磨损，其研究意义在于能否解决系统控制参数的标定问题。挡位标定值发生偏移与误差一直以来都是AMT系统发展的难题与瓶颈之一，除了传感器自身误差外，零部件磨损造成的标定值偏移是该类问题的主要原因。现有电驱动AMT车辆基本上通过定期维护的方式进行标定值的人工修正工作，效率低下成本高昂，所以通过对第二类磨损规律的研究，寻求一种控制参数的自动标定方法，具有重要的理论和实践意义。  对于常见的霍尔角位移传感器，其角位移信号与接合套位移量之间存在线性关系。对于特定传感器，存在最小观测分辨率，用sr表示。则满足角位移值重新标定条件为：磨损偏移量。故挡位的自动标定周期scT即为磨损偏移量srh所累积的换挡次数。  电驱动2挡AMT系统中二挡的角位移传感器信号序列，为台架试验所采集的约1200次换挡（二挡）数据，可见每次换挡完成后的挡位角位移信号并非完全一致。从帕累托统计可以看出，信号在绝大多数情况下（概率大于91%）在284~285区间震荡，其整体振幅不超过2个单位。根据上面的分析，自动标定所需的最小观测分辨率sr的取值不可过小，否则会导致控制程序将原本合适的标定值更新；sr的取值同样不可过大，当sr大于信号的异常波动值后，将使自动标定不能及时使能，失去原有的意义。

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           2电驱动AMT自动标定控制策略,    AMT的自动标定控制需要完成各挡位角位移标定值的必要更新，预防磨损造成的系统掉挡故障；同时要对AMT系统的工作寿命做出合理预测，配合整车控制。基于以上思路，本文提出了一种AMT自动标定控制策略。自标定控制共分为五个层次：第一层根据换挡情况计算AMT第一、二类磨损量以及累积总磨损量；第二层判断同步器是否在正常工作寿命内；第三层计算同步器剩余工作寿命，其中leftn表示同步器剩余可靠同步次数；第四层判断自动标定是否使能；第五层进行标定值的更新，标志位清零以及输出同步器剩余可靠同步次数，sc代表某挡位的最新角位移标定值。

 

           3自动标定试验研究,   为了验证AMT自动标定控制逻辑，本文对策略进行了仿真试验。同时为保证试验的合理性，本文将系统关键变量与真实试验数据相结合。对直接影响磨损量的换挡同步时间等参数使用真实值，可验证自动标定控制的冗余特性。同步时间随换挡序列的变化曲线具有一定程度随机性，且大致满足统计学特性，一般仿真很难模拟这种特性。   测试自动标定控制策略的循环换挡仿真试验曲线，包含了AMT系统单次换挡磨损量、累积总磨损量、自动标定使能标志位、自动标定目标值、剩余使用寿命预测以及自动标定周期内的累积磨损量。由于所选用的换挡数据采集自刚刚经过磨合后的AMT系统，故磨损量曲线呈现出稳定磨损阶段所特有的近似线性特征。仿真试验具体分析如下：（1）AMT系统累积两类磨损总量随换挡次数的增加而稳定上升；（2）同步器寿命预测值leftn随换挡次数的增加而逐渐减少；（3）在不断换挡的过程中，用于改善挡位角位移标定值的自动标定控制成功使能，并且总计标定进行了4次，标定值sc的更新.   （4）一次自动标定完成后，对自动标定周期内的累积磨损量进行清零，并重新计算该值；（5）自动标定周期scT约为800~1000次换挡操作。通过仿真试验，验证了本文所提AMT自动标定控制逻辑，较好的反映了自标定工作过程，仿真结果说明AMT挡位角位移标定值得到了及时地更新，对于电驱动AMT系统的可靠性与免维护性具有十分重要的意义。

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