东莞升降车出租,   东莞升降维修车出租,   东莞升降安装车出租     电驱动AMT换挡过程控制整车仿真模型，为验证模型正确性，模拟了车辆一挡起步，期间牵引电机输出稳定转矩值，当车辆匀加速至升挡车速时，AMT一体化升挡过程开始；挡位升至二挡后，车辆短暂加速后开始制动，当车速降至降挡车速时，AMT执行降挡操作。 车辆匀加速至28km/h时，AMT开始执行升挡，换挡期间由于存在动力的中断，导致车速微小下降。当车辆制动至15km/h时，AMT执行降挡操作。 AMT换挡期间的同步器位置值和换挡电机电流值，同步器位置仿真曲线表明在换挡期间，换挡电机摘挡操作相对平滑，挂挡操作时受到同步器齿套与传动齿轮接合齿滑磨作用的影响，同步器位置值会出现微小波动。换挡电机电流为正值时为顺时针旋转，对应降挡操作；为负值时为逆时针旋转，对应升挡操作。同时分析右图可以发现，电机在摘挡时所受阻力较小，工作电流小于挂挡电流。AMT一体化换挡期间其控制模式按照自由-调速-自由模式进行顺序切换，配合AMT完成摘挡-等待同步-挂挡的换挡操作。在AMT升挡情况下牵引电机降速调整，降挡情况下升速调整，调速控制方式为PI控制。牵引电机的转矩值，可以清楚的观测到在换挡期间，牵引电机转矩首先清零，而后在调速阶段受PI控制进行转矩调整，待调速完成后再次转矩清零配合AMT挂挡操作。

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            整车经济性仿真模型，为衡量后续研究换挡规律的经济性能，建立了电驱动AMT乘用车整车经济性仿真模型。采用国标循环工况提供参考车速，驾驶员模型将其转换为加速踏板和制动踏板开度；AMT模型根据输入参数，按照最佳经济性换挡规律进行判断，执行相应的升降挡操作；牵引电机模型可根据当前转速和加速踏板开度查表得到瞬时电机输出扭矩值、瞬时电机效率和瞬时电机电流，能量消耗模块最终通过积分计算出纯电动AMT工程机械的能量消耗量。所建立的整车经济性与动力性仿真模型将在后文的综合换挡规律研究中进行验证和应用。

          首先介绍了电驱动AMT车辆的动力传动系统构型，分析了其与传统AMT系统的区别。在此基础上，根据牵引电机的试验特性，利用双线性插值2-D查表法，获得了牵引电机转矩与效率模型。采用了Simulink中的SimElectronics、SimDriveline、SimPowerSystem工具箱联合建立了具有双向性、能够反映机构动态性能的AMT及控制系统模型。最后建立了换挡过程控制整车仿真模型以及整车动力性与经济性仿真模型，为后续的电驱动AMT综合换挡规律研究和换挡平顺性协调控制研究提供仿真模型基础与平台。

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