轧机液压AGC-活套系统的建模    珠海升降车出租,   珠海升降车公司,  珠海升降车      由于活套系统主要控制自身高度和张力两个变量，AGC系统是控制带钢厚度，因此从厚度控制和活套控制的被控量入手，以带钢出口厚度、张力、活套角度三个变量之间的关系建立动态模型。弹跳方程可以表示带钢出口厚度的控制关系：iiSC，iS为预调辊缝值；iPt为轧制力；iC为轧机刚度系数。其中，轧制力模型，考虑压扁后的轧辊与轧件所形成弧面的水平投影长度，第i机架带钢出口厚度可以用弹跳方程来表示，弹跳方程给出了辊缝与活套张力的关系：其中R为轧辊半径、H为来料厚度、h为出口厚度；变量所代表的结构，B为带钢宽度；iY为变形抗力系数，表示轧件在高温、高速变形的过程中对轧制压力的影响；应力状态系数iQ表示轧件在几何尺寸变化时轧制力所受到的影响；入口带钢的张力和出口带钢的张力。当活套动作时，活套臂摆动产生活套角和活套角速度存在ddt的关系。由角加速度产生的动力矩DM在动态过程中与其它力矩有平衡关系。综上可以得到张力矩与活套辊摆角的非线性函数，J为活套臂转动惯量；P为机架间的轧件质量；活套臂长；有效臂长；有效臂摆角；带钢与轧制线之间的夹角；活套到前一机架和后一机架的距离分别为1l，2l，r为活套辊半径。接下来要推导张力与速度、套量之间的函数关系式。

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      在热连轧过程中，由于前一轧机的带钢出口速度iv和后一机架带钢的入口速度并不相等，加上活套的起套落套动作，导致带钢的秒流量不平稳；因此，需要一个系数对速度进行补偿，速度补偿调节有两种观点,  选取后架补偿的观点，这样前一机架的出口速度和后一机架的入口速度,  前一机架i的前滑值、后一机架机架i+1的后滑值、中性角、辊缝对前滑的影响因数。利用张力、套量公式来推得张力、速度、套量的函数关系，在调节前一机架轧辊速度时，假定后一机架的轧辊速度不变。分别表示活套套量和活套张力。张力公式, 套量公式.  可以得到张力的变化与活套套量和带钢速度之间的关系，E为材料的弹性模数；L为两机架之间的距离；a为前一机架与活套支架之间的距离；d为活套支持器距离轧线的高度。得到AGC-活套的系统状态空间表达式，选取辊缝、轧辊速度、活套输出力矩uSVM为输入控制量；张力、角度、角速度Tx为状态量；带钢出口厚度、带钢张力、活套角度为输出量，状态方程, 这样就得到了AGC-活套的系统模型。接下来的两章将分别基于逆系统方法和H理论对热连轧AGC-活套耦合系统设计控制方法。

      着重研究了液压AGC系统的工作原理，推导了系统的关键方程，以关联了轧制力和厚度的弹跳方程为切入点，建立了AGC系统与活套系统之间的联系，并建立了AGC-活套耦合系统模型，为后面的控制系统设计做准备。

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