肇庆升降车,  肇庆升降车出租,  肇庆升降车租赁    以伺服阀滑阀副作为研究对象，分为伺服阀滑阀副在受工作环境影响下沿径向均匀膨胀和不沿径向均匀膨胀两种情况进行分析研究。     应用Ｂｏｗｄｅｎ摩擦力模型和ＬｕＧｒｅ摩擦力模型，建立了温度，压力和速度与伺服阀滑阀副摩擦力相关的数学模型。应用ＡＮＳＹＳ，ＭＡＴＬＡＢ等仿真软件对温度，压力和速度与摩擦力的关系进行仿真分析，由对比结果可以得到，数学模型理论推导合理，求解过程准确。对伺服阀滑阀副摩擦力的实验研究分为温度影响因素和速度影响因素两方面进行研究。本文针对伺服阀滑阀副的摩擦力进行特性分析及实验研究，主要包括：

   （１）在伺服阀滑阀副受热均匀时，阀芯和阀套沿径向均匀膨胀。在这种情况下以温度作为单一研究变量，建立了阀芯和阀套直接接触产生的摩擦力、阀芯和航空液压油液产生的摩擦力的数学模型。得到工作温度在－５０°Ｃ￣１５（ＴＣ范围内，随着温度的逐渐升高，阀芯所受的径向应力逐渐增大，阀芯和阀套的真实接触面积逐渐增加。但是阀芯和阀套材料的临界剪切强度下降的更快，所以阀芯和阀套直接接触产生的摩擦力逐渐降低。在－５０°Ｃ--５０°Ｃ的温度范围内，阀芯与航空液压油液的摩擦力随温度的升高快速下降。５０°Ｃ--１５０°Ｃ范围内，阀芯和液压油液的摩擦力很小并趋近与零。

   （２）进行了阀芯速度与伺服阀滑阀副摩擦力的关系研究，建立了滑阀副摩擦力与阀芯速度的ＬｕＧｒｅ摩擦力模型。在只考虑速度为单一实验条件变量时，通过实验得到速度与伺服阀滑阀副摩擦力的Ｓｔｒｉｂｅｃｋ曲线。通过对曲线进行辨识求解出伺服阀滑阀副ＬｕＧｒｅ摩擦力模型中的四个静摩擦力参数和两个动摩擦力参数。

   （３）伺服阀滑阀副在高压和受热不均匀时不沿径向均匀膨胀。考虑压力和温度对伺服阀滑阀副共同作用，建立了伺服阀滑阀副的热流固耦合模型，仿真分析得到在最大工作压力２１Ｍｐａ，各个重要温度节点处阀芯和阀套的相互作用应力值，并应用伺服阀滑阀副的Ｂｏｗｄｅｎ摩擦力模型求解出滑阀副的摩擦力值。２１Ｍｐａ工作压力所提供的驱动力在１５０°Ｃ时可能小于摩擦力，所以在高温高压情况下极有可能出现阀芯卡死现象。

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      本文的总体研究思路为：理论推导、仿真模拟、实验验证，先应用理论推导的数学模型和仿真模拟结果进行相互验证，最后通过实验测得数据与理论推导的数学模型和仿真模拟结果进行对比分析和验证。对电液伺服阀滑阀副的摩擦力特性进行研究，本文分别提出了温度、压力和速度与伺服阀滑阀副摩擦力关系的数学模型，能够比较精确的给出评估温度，压力和速度影响伺服阀滑阀副摩擦力的计算方法，具有创新性。且以往对伺服阀滑阀副的研究只分析了一些性能及结构参数，并未将伺服阀滑阀副的工作环境温度、压力和速度与摩擦力联系起来。本文提出了伺服阀滑阀副的摩擦力模型，填补了滑阀副摩擦力领域研究的空白。

       今后可以展开的进一步工作如下。１．将伺服阀滑阀副的阀芯速度，滑阀副结构参数和滑阀副摩擦力有效的结合起来，建立更加完整的，精确的伺服阀滑阀副摩擦力与阀芯速度相关的摩擦力模型，深入理解阀芯速度，滑阀副结构参数和滑阀副摩擦力之间的关系。２．对温度与压力共同作用下的滑阀副摩擦力进行理论推导研究，并将理论推导出的滑阀副摩擦力的计算结果与本文的滑阀副摩擦力仿真结果进行对比分析，对推导出的温度与压力共同作用的摩擦力模型进行检验。３．经过理论推导出温度，压力和速度与伺服阀滑阀副摩擦力精确的数学模型后，应用相关的补偿控制算法对伺服阀滑阀副的摩擦力进行补偿研究，使滑阀副的控制更加精确。

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