如何建立升降车泵控液压马达系统模型??     佛山顺德升降车出租,  佛山升降车出租,   升降车出租    泵控液压马达系统是液压机械无级变速箱液压传动环节的重要组成部分，主要由马达和泵组成，液压马达的输出转速受液压泵的溢流阀的工作点变化的影响，通过控制变量泵排量来控制液压功率流速率，使变速箱实现段位无级调速。本试验基于MATLAB自主开发控制程序，与单片机接口连接控制变量泵比例电磁通电情况，进而控制变速箱，验证建立的泵控液压马达系统调速特性的正确性。

      1泵控液压马达系统模型建立在signal，control库中选取信号源signal模块，采用连续信号代替比例电磁铁控制变量泵斜盘旋转，实现供油方向和排量变化。再添加相应的辅助元件，最终得到如下的泵控液压马达系统仿真模型。

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     2泵控液压马达系统实验验证,  泵控液压马达调速试验根据油路实物图，进行泵-马达液压系统调速试验。主要试验步骤如下：

     ①从发动机仪表盘的控制钥匙启动发动机，使其处于空挡怠速状态（750r/min）下空转15min；

    ②通过控制系统显示屏幕打开程序控制系统，将变速箱切换至HM1段，观察变速箱的运转稳定情况；

    ③将发动机的转速稳定控制在750r/min。调节稳压电源电压至5.5V保持2s，之后缓慢调节至14V，再从14V降低至5.5V。

    试验结果将采集数据使用Excel导出处理，用MATLAB进行作图得到如下泵控液压马达系统传动比和比例电磁铁电压变化趋势。

    3结束语,  泵控液压马达传动比和比例电磁铁通电电压台架试验和模型仿真结果变化趋势相似，变量泵正偏或是反偏，泵控液压马达传动比和比例电磁铁通电电压基本呈线性关系；励磁电压增大或是减小过程，同一电压所对应的传动比各不相同；通过台架试验和仿真结果对比分析，发现泵控液压系统仿真模型能够反映泵控液压马达传动比实际作业工况变换情况，验证了泵控液压马达调速系统仿真模型的正确性。

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