如何验证升降车平衡回路稳定性优化试验??    珠海香洲升降车出租,   珠海升降车出租, 珠海升降车公司      结合升降车实际情况，最终拟定了在优化平衡阀控制阻尼的优化方案，在控制口增加阻尼网络。为了验证方案的有效性，对方案进行实车试验验证，在举升液压缸的无杆腔增加平衡阀和阻尼网络，在工作斗设置加速度计，对优化实施验证。

     试验目的1.验证优化平衡阀控制口阻尼特性满足臂架举升回路对稳定性的要求。2.检验该方案的工程实施可行性。试验方案1.优化后举升回路原理如1.图5-1为优化后的臂架举升回路原理图，在平衡阀的控制口增加了阻尼R1和R2，以便优化回路的平稳性。为了保证工程的可实施性，经优化将阻尼R1、R2和平衡阀全部集成于举升液压缸上。与原举升缸相比，只是增加了工艺孔道，整个系统未增加任何管路，工程实施性良好。为了更好的优化方案，试验准备了多种阻尼的组合。 1-阻尼R1；2-阻尼R21-有杆腔油口；2-阻尼R1安装孔；3-阻尼R2安装孔；4-平衡阀；5-无杆腔油口

     2.测量方案为了更好的测量方案，考察优化后的效果，对原车的臂架角度传感器数值进行分析，当臂架振动时角度的波动量十分的微小，不便于对振动情况进行评价。经多种方案比对，结合工程可实施性，决定采用加速度计测量工作斗加速度，并采用压力传感器测量举升液压缸无杆腔压力的方式，间接反映臂架的振动情况，再结合操作人员的实际感受，对优化方案的效果进行判定。加速计安装在工作斗的支臂上。

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      试验步骤:   由于臂架下降过程中会出现振动现象，考虑到人员安全性，在地面控制箱处进行操作。在确保各部位固定牢固、信号采集系统运行正常后开始试验。首先将臂架举升到最大高度，之后开始下降，测量记录臂架的角度值和举升液压缸的压力值；更换阻尼后，再次进行试验。

       试验结果分析:   当阻尼R1、R2分别为0.5mm、0.1mm，0.5mm、0.2mm，0.3mm、0.1mm和0.3mm、0.2时的举升液压缸无杆腔工作压力和工作斗位置的振动加速度曲线。当阻尼为0.5mm、0.2mm和0.5mm、0.1mm，臂架依然有较为明显的振动现象，举升液压缸正腔压力波动与工作斗的振动加速度基本能够对应。当阻尼为0.3mm、0.1mm和0.3mm、0.2mm，臂架振动现象大为减轻，臂架只有一两次轻微的振动现象，具操作者反映只要不主动跳动，操作者几乎无法感受到臂架振动，证明优化方法有效。

     对提高举升回路稳定性的优化方案进行了实际实施。为验证方案的有效性，设计了实车验证方案和测量方案，并进行了试验验证。实施效果和试验结果表明，该方案简单易行，实施便利，能够有效提高系统稳定性，消除臂架振动，效果良好。

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