如何利用两套HMCVT系统并联形成复合式机械-静压传动系统模拟传统DCT进行动力换挡，将伴随大量磨损的离合器摩擦转化为对元件损伤较小的静压溢流??     增城租赁升降车,  增城升降车公司,  增城升降车租赁    实际的研究过程中通过对比传统DCT系统及MHMCVT系统，发现了MHMCVT系统在实现动力换挡的同时除无剧烈摩擦外还具备控制简单等其它优点。同时，在对比分析过程中本文还提出了基于发动机转速调节的DCT换挡控制策略，该策略在一定程度上消除了传统控制策略中DCT缩短换挡时长和减低换挡冲击的矛盾。具体研究内容及成果如下：

   （1）对不同不同布局形式的HMCVT系统进行了分析及局部仿真验证，证明了通常的分矩汇速布局形式不适合用于模拟传统离合器从而用于MHMCVT系统；

   （2）确定了基于分速汇矩式HMCVT系统的MHMCVT系统排布方式，并确定了系统和已有大功率拖拉机负载换挡变速箱的组合方式；

   （3）对MHMCVT系统的各模块进行了详细的数学建模，并对各数学模型进行了单独的仿真验证，模型正确，最终将各模块组合生成MHMCVT系统整车动力学模型；

   （4）依据已有模型导出MHMCVT换挡冲击度算式，提出了基于排量控制及压力控制的低冲击换挡控制策略，并依理论分析得到MHMCVT系统换挡过程可忽略发动机反馈适应性调节的结论；

  （5）建立了DCT系统的动力学模型；

  （6）基于DCT系统的动力学模型导出了DCT换挡过程中的冲击度表达式，对表达式进行了理论分析得到：存在功率循环时，缩短DCT换挡时长和降低DCT换挡冲击相矛盾，且无法实现无冲击换挡；消除功率循环后缩短DCT换挡时长和降低DCT换挡冲击互不矛盾，且可以实现无冲击换挡；DCT换挡过程中应避免传统换挡过程中转矩相的产生。根据以上分析提出了基于发动机转速调节的DCT换挡控制策略；

  （7）基于MHMCVT系统换挡控制要求建立了排量调节电液控制系统的AMEsim/Simulink联合仿真模型，提出了基于模糊PID控制的控制策略，仿真结果证明了电液控制系统在理论及仿真中可以实现良好的信号跟踪控制；

  （8）建立了基于Simulink的通用型DCT系统仿真模型；

  （9）建立了基于AMEsim/Simulink联合仿真的MHMCVT仿真模型；

  （10）分析仿真结果，验证了各系统换挡控制策略的可行性；对比分析DCT及MHMCVT系统的换挡控制效果可知：实现极低冲击度换挡的过程中MHMCVT系统由于规避了发动机反馈调节，更易实现控制。

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     由于本文所研系统为全新正向设计系统，同时，文中也涉及传统DCT系统及电液控制系统的理论分析，覆盖范围较广。虽已针对MHMCVT系统设计了实验台架（台架装配图见附录1）且大部分零件已加工完成，但由于委托厂家不具备加工径节制行星轮系所用刀具，故进行了第二轮设计，使得周期延长。考虑现有实验条件及实验准备周期，全面的实验验证较难在短期内实现，故本文主体内容只针对其理论部分进行了探讨，此后的工作重点为：

  （1）补缺MHMCVT系统实验台架中因工期延误还未获得的元件，完善实验条件，对理论研究进行实验验证；

   （2）本文所述DCT换挡控制策略要求对发动机转速进行反馈调节，发动机响应特性对控制效果的影响将是进一步分析的重点，实验验证也应同步进行；

    （3）本文未对MHMCVT系统进行效率分析，后续过程应对其效率进行详细分析，进一步评估其实际应用性能；

    （4）本文研究过程中还提出了利用功率控制阀实现动力换挡的技术路线，并初步设计了第一轮阀体样本，因理论路线尚不十分明确，故没有在文中详细讨论，在之后的研究当中应加以拓展；

   （5）本文研究过程中的另一技术路线提出了将叶片泵作为分动机构的设计思路（泵的转子作为动力输入端，同时使泵的定子不固定于机架，而是设计为旋转原件，作为动力输出端，而泵输出的油液则用于驱动马达旋转），利用泵口截流实现离合器接合功能，具体分析有待深入；

  （6）由于本系统为全新正向设计系统，其实际应用价值还有待进一步的理论与实践考证，故本文中只是结合现有技术条件，针对其目前最适合的车型进行了匹配分析。今后还应积极将可能的应用范围拓宽，考虑更多车型对其进行更加深入的实用性分析，以期在条件成熟后进行推广应用。

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