升降车的驱动方式主要有液压驱动和电力驱动吗???   东莞石碣升降车出租,  升降车出租,  东莞升降车租赁       出于移动性、功率密度、布置空间和成本等因素的考虑，升降车主要由液压驱动。升降车的液压系统主要由卷扬系统、变幅系统、伸缩系统、回转系统和支腿系统等组成，主要可分为两部分，即上车液压系统和下车液压系统。下车液压系统主要指支腿液压系统，除非在特意说明的情况下，本文所提液压系统均指上车液压系统。上车液压系统主要包括卷扬、变幅、伸缩和回转四大液压系统。根据主阀控制方式不同，升降车液压系统可分为电控系统、液控系统和手动系统。根据系统调速方式可以分为定量系统，负载敏感系统和电比例系统，升降车常用的负载敏感系统为负载独立流量分配（LUDV）系统。根据液压系统回路又可分为开式液压系统和闭式液压系统。一般小吨位的升降车使用定量系统，中小吨位的升降车普遍使用负载敏感系统，而大吨位的升降车普遍使用电比例系统。

      升降车定量液压系统由多联联齿轮泵供油，各动作的速度调节依靠主控制阀的开口节流，当负载变化时，各执行机构的速度相应变化，速度不够稳定。为了实现多机构的组合动作，由多个齿轮泵供油分别向各执行机构供油，其中主副卷扬共用一个齿轮泵，伸缩和变幅回路共用一个齿轮泵。其中单独做卷扬动作时，另一个齿轮泵也可以向卷扬回路供油，两个齿轮泵合流从而提高卷扬动作的速度。定量系统的最大优点就是成本低，缺点是能量损失大，系统冲击大。升降车LUDV系统原理图，主要包括主卷扬、副卷扬、变幅和伸缩四个动作液压回路以及控制系统回路，其中控制系统由一个齿轮泵供油，其他各动作回路由同一个负载敏感泵供油，负载敏感泵出口压力与负载压力之间的压差近似为固定值，执行机构的流量只与主阀的开口有关。当主阀处于中位时，负载敏感泵仅提供很小的流量以满足系统泄露等需求，因此LUDV液压系统能够实现执行机构流量的按需提供，具有节能的优点。但是LUDV系统只由一个负载敏感泵供油，当多个执行机5构组合动作时，必然存在流量分配的问题，如果系统匹配不合理，则容易出现组合动作冲击问题，特别是升降车起幅落钩组合动作，由于起重臂的质量惯性大，起幅流量的突变会造成整车的振动和吊重的摆动，降低吊装作业的效率。

      电比例泵控液压系统，其中1和2为电比例变量泵；3为控制齿轮泵；4、5和7为溢流阀；6为梭阀；8~11为电磁控制阀；12和21为卸荷电磁阀；13~20为盖板插装阀；22~25为主电磁控制阀；26和28为单向阀；27和29为卷扬平衡阀；30为变幅平衡阀；31为伸缩平衡阀；32为主卷扬马达；33为副卷扬马达；34为变幅油缸；35为伸缩油缸。通过电信号控制主阀的开启和变量油泵的排量，系统的响应速度比负载敏感系统快，并且可以将变量泵出口与负载之间的压差降低，减少系统功率的损耗，因此会比负载敏感系统更加节能。另外，系统组合动作时，两个变量泵分别向一个执行机构供油，各动作互不影响，因此不存在流量饱和现象。系统还可以通过盖板插装阀的配合开关，实现执行机构的单泵供油和双泵合流供油，双泵合流供油可以极大的提高起重机的工作效率。

    在激烈的市场竞争中，产品的价格优势越来越弱化，单纯依靠低价格去赢得市场的可能性越来越低。在行业需求萎靡不振，市场空间有限的大背景下，公司或者企业想要进一步提高市场份额，提高竞争力，那么就必须提高产品的质量。升降车在吊装作业时主要有卷扬、变幅、伸缩和回转四个动作，其中卷扬动作可分为主卷扬和副卷扬。由于国内升降车在吊装过程中，不允许进行伸缩动作，因此变幅运动是吊装作业过程中唯一能改变作业幅度的动作，变幅系统的性能将直接影响升降车吊载作业的效率。变幅系统根据落幅方式可分为重力变幅系统和动力变幅系统。重力变幅系统的落幅均匀性较差，在变幅大角度或者轻载时，落幅速度过慢，作业效率低；随着变幅角度的降低，变幅油缸的受力逐渐增大，落幅速度逐渐加快，如果操作员疏忽，有可能造成折臂或者倾翻等严重的生产事故。动力变幅系统受到负载波动的影响较大，落幅平稳性差，落幅平稳性对于吊装作业特别是精确吊装作业的效率具有重要的影响。落幅均匀性和平稳性都是落幅操控性的范畴，可见对落幅操控性进行研究具有重要的现实意义和工程价值。

      负载独立流量分配系统（LUDV系统）广泛应用于挖掘机、起重机等工程机械领域，其具有节能、效率高、控制精确以及在流量饱和时仍可实现在不同负载下多个组合动作等优点，因而越来越受到重视。升降车在吊载作业时，组合动作占有相当大的比重，在平移吊重时经常需要利用起幅落钩组合动作。然而，采用LUDV系统的升降车在进行起幅动作的过程中，如果落钩动作介入，容易产生冲击，导致起重臂晃动和吊重摆动，降低了吊装作业的效率和安全性。因此研究升降车在组合动作工况下的起幅抗冲击性能具有重要现实意义和工程价值。

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     根据落幅方式不同，传统变幅液压系统主要分为重力变幅液压系统和动力变幅液压系统，重力变幅液压系统原理简图，1为负载敏感泵，2为控制泵，3为控制溢流阀，4为控制手柄，5为主阀变幅联，6为主换向阀，7为二次溢流阀，8为变幅平衡阀，9为变幅油缸，10为卸荷电磁阀，11为压力补偿阀，12为卸荷电磁阀，13为主溢流阀。落幅时，按下总控开关，则卸荷电磁铁10和12的电磁铁DT1和DT2均得电，将控制手柄4置于落幅位置，主换向阀6的a端建立控制压力，b端控制油经控制手柄4回油箱。a端控制压力推动主阀芯换向，同时手柄的控制油推动变幅平衡阀8阀芯开启，在起重臂和吊重的重力作用下，变幅油缸无杆腔的液压油通过变幅平衡阀8和主换向阀6回油箱，变幅油缸9回缩，实现重力落幅动作。落幅角速度的大小由控制手柄4控制，控制手柄开度大时，落幅角速度快，开度小时，落幅角速度小。8起幅时，将控制手柄4置于起幅位置，主换向阀6的b端建立控制压力，a端控制油经控制手柄4回油箱。b端控制压力推动主阀芯换向，负载敏感泵1的液压油经过主换向阀6、压力补偿阀11和变幅平衡阀8进入变幅油缸的无杆腔，有杆腔的液压油则直接回油箱，无杆腔高压油推动活塞杆伸出，实现起幅动作。根据重力变幅液压系统的落幅工作原理可以发现，当起重臂处于大角度范围时，变幅油缸所受推力较小，那么必然造成落幅角速度慢，当起重臂处于小角度范围时，变幅油缸所受推力变大，造成落幅角速度过快，因此重力变幅系统的落幅角速度均匀性较差。 动力变幅液压系统的原理简图。其主要组成和重力变幅液压系统相似，不同之处在于，动力变幅液压系统的主阀与变幅油缸的有杆腔连接，即有杆腔通入压力油，而重力变幅液压系统的变幅油缸有杆腔没有与主阀连接，有杆腔直接与回油路接通。另外，变幅平衡阀的控制油也不同，重力变幅液压系统的变幅平衡阀控制油来自于控制手柄，而动力变幅液压系统的变幅平衡阀控制油来自于变幅油缸有杆腔。落幅动作时，按下总控开关，则卸荷电磁铁10和12的电磁铁DT1和DT2均得电，将控制手柄4置于落幅位置，主换向阀6的a端建立控制压力，b端控制油经控制手柄4回油箱。a端控制压力推动主阀芯换向，负载敏感泵1的液压油经过主换向阀6、压力补偿阀11进入变幅油缸的有杆腔，同时有杆腔的压力油推动变幅平衡阀8阀芯开启，在有杆腔压力油与吊重和起重臂重力的双重作用下，变幅油缸无杆腔的油液通过变幅平衡阀8和主换向阀6回油箱，变幅油缸9回缩，实现动力落幅动作。落幅角速度的大小由控制手柄4控制，控制手柄开度大时，落幅角速度快，开度小时，落幅角速度小。起幅动作工作原理与重力变幅系统相同。对于动力变幅液压系统，由于变幅油缸有杆腔的压力油作用，使得变幅大角度时，落幅角速度大大提高，变幅小角度时落幅角速度如果过快，会使有杆腔的压力降低，变幅平衡阀的开口关小，从而限制落幅角速度进一步加快，由此可见动力变幅系统的落幅角速度均匀性优于重力变幅系统。但是动力变幅液压系统的变幅油缸有杆腔的压力波动会直接影响平衡阀的阀芯开度，可能造成落幅角速度的波动，因此落幅平稳性相对较差。

    根据分析可知，传统变幅系统的落幅操控性存在一些问题，降低了生产作业的效率，甚至可能引起安全事故。为了提高升降车的落幅操控性，近几年一些新的变幅液压系统相继被提出。提出了一种新型的二次溢流阀，该阀的流量压差特性存在两种状态，将该阀应用于落幅液压系统时，可以使起重机具有重力落幅和动力落幅两种落幅方式。但是该落幅液压系统不能限制变幅小角度或者重载时的落幅速度。提出了一种重力落幅补偿液压系统，该系统试用于电控液压系统，实时检测变幅油缸无杆腔的压力、起重臂的变幅角度和电控手柄的开度，控制器适时调整电比例变幅平衡阀的输入电流，使重物在垂直方向匀速下落。该发明的控制目标是使重物在垂直方向匀速下落，进行适当的调整后，可以实现起重臂匀角速度下落的目标，但是该技术手段对于液控变幅系统无效。 发明了一种起重臂变幅控制系统，可以在一套液压系统中实现重力落幅和动力落幅两种落幅方式，但是该变幅系统也不能解决两种落幅方式存在的操控性问题。 发明了一种起重臂变幅控制系统，采用溢流阀组对变幅油缸有杆腔的压力进行控制，能够在轻载时增大有杆腔压力，提高落幅速度，重载时降低有杆腔压力，以重力落幅为主。该专利可以提高轻载时的落幅速度，但是对于重载时的落幅速度无法限制，不利于落幅速度均匀性。提出了一种改进型的起重机变幅控制阀，通过改变阀口的间距，实现落幅动作的分段控制，提高了落幅微动性。该技术主要应用于动力落幅系统，能够提高落幅的微动性，但是在相对较大的控制压力下，落幅平稳性不能得到改善。

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