加压变幅系统落幅操控性主要影响因素分析有哪些??     东莞石龙升降车出租,  东莞石龙升降车,  升降车出租     根据变幅系统的数学模型可知，影响落幅操控性的因素很多，包括变幅机构和变幅液压系统的相关参数。对于同一台升降车，变幅机构的结构参数相同，那么影响落幅操控性的主要因素为变幅液压系统各元件的参数。变幅液压系统元件主要包括变幅平衡阀、变幅油缸、变幅主阀和控制手柄等。本章将研究各液压元件对落幅操控性的影响，尤其是变幅平衡阀的流量压差特性对落幅操控性的影响。

    落幅操控性评价方法，标准对升降车的可靠性、倾翻稳定性、作业几何参数以及作业性能等的评价方法进行了规定，作业性能主要涉及作业速度和作业平稳性等。对于作业速度，标准规定的合格判定条件是符合制造商提供的相应数值。对于作业平稳性，标准规定各动作应当平稳、无抖动。由此可知，相关标准对于升降车作业性能的评价指标定义比较模糊，没有明确的量化指标。本文为了对比加压变幅系统与传统变幅系统的性能，针对性地提出了落幅操控性和起幅抗冲击性能的评价方法。对于升降车的落幅操控性，本文用以下指标进行评价：（1）落幅均匀性：指落幅过程中，起重臂角速度的总体变化趋势。本文用相同变幅角度范围内，角速度的变化量的大小来评价，变化量越小，落幅均匀性越好。如果变幅范围有微小的不同，可用单位落幅角度的角速度变化量来评价落幅均匀性，即起重臂从起始角度下降到最终角度时，落幅角速度的最大变化量与总落幅角度的比值。比值的绝对值越小，落幅均匀性越好。（2）落幅平稳性：指任意控制压力下，落幅过程中，系统压力、流量、变幅角度和变幅角速度的波动情况。以变幅角速度为例，作角速度曲线的中心线，然后作中心线的平行线，将能够把角速度曲线全部包含的最小平行线的间距作为波动范围，间距越大，则波动越大，落幅平稳性越差。从前面的分析可知，升降车落幅操控性评价的主要对象是落幅角速度，通过落幅角速度在特定条件下的变化，分别对落幅均匀性和平稳性进行评价。

    平衡阀流量压差特性对落幅操控性的影响平衡阀是液压系统中一种重要的控制元件，其性能的优劣对整机的工作平稳性、可靠性和系统效率有着巨大的影响。在工程机械中，大质量部件的变幅，升降和伸缩系统中均存在平衡阀，其主要对系统的流量和压力进行控制，提供回油背压，保证执行元件的平稳运行。另外平衡阀还可以使执行机构在任意工作位置保持锁止，并且由于平衡阀通常与液压油缸和马达等执行机构直接相连，可有效防止液压管路爆裂时载荷突然下落而产生安全事故。平衡阀的本质是增大载荷下落时的回油压力，限制载荷下落的速度，因此平衡阀不可避免的会消耗部分能量。在起重运输机械等领域中，为了防止负载下降时出现超速危险，通常使用平衡阀来控制负载的下降速度。液压平衡阀广泛应用于起重机械的起升、变幅和伸缩等液压回路中。变幅平衡阀是变幅液压系统最关键的元件之一，它的特性直接影响到变幅系统的性能，因此下面将对变幅平衡阀的特性展开研究。

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    变幅平衡阀的流量压差特性,   根据变幅系统的数学模型可知，变幅平衡阀的流量压差特性对落幅角速度具有重要影响。变幅平衡阀的流量等于变幅油缸无杆腔的流量，并且阀前压力等于变幅油缸无杆腔的压力，因此变幅平衡阀的流量压差特性直接影响到变幅油缸的流量和压力，从而决定了落幅角速度。根据升降车的工作负载的特点，变幅大角度和小角度的负载变化大，必须采取一定的措施来平衡负载变化对落幅角速度的影响。目前主要的方法有两种，第一种是采用负载敏感平衡阀，其工作原理是使平衡阀的阀芯开度与负载压力相关联，当负载压力小时，平衡阀开度大，相反当负载压力大时，平衡阀开度则减小，从而平衡负载对落幅角速度的影响。第二种是利用变幅油缸有杆腔压力的变化来改变变幅平衡阀的开度，从而相应改变落幅的背压，平衡负载对落幅角速度的影响。第一种方法主要针对的是重力变幅系统，特点是平衡阀控制压力平稳；第二种主要针对的是动力变幅系统，但是平衡阀受到变幅油缸有杆腔压力波动的影响，易产生抖动。

    变幅平衡阀结构。平衡阀C口与变幅油缸无杆腔连接，V口与变幅主阀连接。起幅时液压油由V口流入，经过单向阀后由C口进入变幅油缸无杆腔。落幅时，控制油打开平衡阀芯，液压油由C口经过平衡阀芯流出V口。平衡阀的结构形式多种多样，按照结构形式可以分为锥阀式、滑阀式和组合式三种。按照安装形式可以分为板式和螺纹插装式等。按照平衡阀所含级数可以分为单级式和先导式等。锥阀式平衡阀密封性好，几乎无泄漏，因此在对密封性能要求较大的场合一般采用锥阀式阀芯，例如升降车的变幅系统。滑阀式平衡阀微动性能较好，但是泄漏较锥阀式稍大，闭锁性能较差，在对密封性能要求降低的场合采用，例如升降车的卷扬系统，它带有卷扬制动系统，因此对平衡阀的密封性能要求比变幅系统低。组合式平衡阀是两者的组合，密封性和微动性均较好，但是结构相对复杂。单级式平衡阀的单向阀与主阀芯是独立分开的，控制活塞直接推动主阀芯。而先导式平衡阀的单向阀与主阀芯是一个整体，其结构相对紧凑，并在控制活塞和主阀芯之间增加了先导阀芯，控制活塞首先推动先导阀芯，然后在主阀芯节流口两侧压差的作用下，使主阀芯跟随先导阀芯运动。先导式平衡阀的优点是减小控制压力，能够最大程度的消除液动力对主阀芯的影响。另外，根据平衡阀主阀芯的数量还可以分为单阀芯平衡阀和双阀芯平衡阀，双阀芯平衡阀在控制压力较低时，只开启一根阀芯，当控制压力较大时，则开启两根阀芯，则通流量加大，因此其具有微动性好以及通流量大的优点。

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