升降车变幅系统性能研究现状是什么??     东莞石排升降车出租,  升降车出租,  东莞升降车出租     对50米升降车的变幅系统进行了分析和基于AMESim的仿真研究，并对变幅液压系统的关键元件变幅平衡阀进行了研究。利用故障模式与影响分析法，并结合模糊集理论与层次分析法，建立了升降车变幅系统的安全评价模型，对其安全性进行定性和定量的评价，为升降车变幅系统的安全评价提出了一个综合评价方法和手段。对先导随动式平衡阀进行了研究，研究了升降车变幅系统的负载波动规律和平衡阀动静态特性对变幅性能的影响，并提出了一种新型的先导随动式平衡阀结构方案，对变幅性能的提升具有重要价值。分析了升降车变幅液压系统的结构和工作原理，运用功率键合图理论建立了变幅液压系统的模型，并对变幅系统的动态特性进行了分析。对升降车变幅系统的抗冲击性能和微动性能进行了研究，找到了变幅冲击的原因，通过对变幅液压系统关键元件的改进，降低了变幅冲击和抖动，改善了变幅微动性和操控性。对变幅系统容易出现超速、稳定性差等问题进行了研究。对升降车三铰点机构进行了优化，建立了变幅机构的数学模型，通过混合遗传算法找到了最佳的铰点方案。 基于升降车稳定性和可靠性，对变幅机构三铰点进行了优化和仿真研究。通过检测变幅油缸油压，对升降车的稳定性进行了研究。对升降车液压变幅机构抖动现象进行了研究，分析了流量匹配、平衡阀开启和比例阀冲击对起重臂工作稳定性的影响。利用键合图法建立了升降车变幅系统落幅时的机液耦合动力学模型，分析了变幅液压回路参数、变幅机构参数对系统的影响，对升降车变幅系统的工程设计提供了理论依据。对定量泵系统升降车的变幅液压系统进行了研究，主要是利用仿真的方法对落幅冲击和抖动、落幅角速度过慢和系统压力偏高等问题进行了研究。研究了平衡阀对升降车起升系统抖动的影响。 利用AMESim建立了25吨升降车的液压系统模型，对变幅液压系统的压力冲击、流量不平稳和微动性差等问题进行了研究，通过对多路阀和平衡阀的改进，降低了变幅压力冲击，提高了微动性。根据不同变幅角度时变幅油缸负载的变化，提出了一种先导随动式平衡阀，该平衡阀具有良好的开启特性，良好的微动性和流量饱和特性，以及良好的动态响应，利用该变幅平衡阀，极大提高了变幅系统的性能，并利用AMESim进行了仿真验证。

      利用模糊集理论，通过现场数据，提出了一种评价升降车可靠性的方法，并用样机进行了实验验证。通过有限脉冲响应滤波控制和前馈控12制两种方法对变幅油缸的压力波动进行控制，增强变幅系统的平稳性。通过建立变幅液压系统的数学模型和仿真，分析了流量增益、负载压力、液压阻尼比和流量压力洗漱等参数对变幅速度稳定性的影响。利用Adams和Ansys软件建立了55吨升降车柔性臂架系统，并用Adams软件对起重臂突然卸载和带载变幅工况进行了仿真分析，得到了变幅机构的应力和振动情况，为变幅系统的设计提供了依据。以QY100型升降车变幅系统为研究对象，运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果，建立了变幅系统机械和液压的联合仿真模型，仿真结果表明，优化后变幅系统的动态特性得到了提升。以QY100型升降车为研究对象，利用Modelica建立机械、液压及控制等多领域耦合的变幅系统模型，分析了在控制和非控制两种情况下变幅油缸等液压元件的受力情况。以QY20升降车为研究对象，利用ADAMS软件建立了变幅机构的模型，对变幅机构的工作过程进行了仿真，获得了变幅油缸受力随时间的变化曲线，并以变幅油缸受力波动最小为目标，优化了变幅机构三铰点的位置。重庆大学的马桂兰[57]以TTC055G升降车为研究对象，通过对变幅机构三铰点的优化，计算了变幅油缸的受力，并对变幅油缸的参数进行了计算和校核。综合以上升降车变幅系统的研究可以发现，目前大多数都是涉及变幅机构三铰点的优化、变幅机构受力的优化以及变幅冲击抖动等方面，并且都是单独对变幅系统的性能进行研究，对于变幅系统的落幅操控性以及组合动作下变幅系统的性能等方面的研究较少，因此本文将从这些方面对变幅系统的性能展开研究。

 

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     升降车变幅系统建模方法研究现状,   升降车变幅系统主要包括变幅机构、变幅液压系统和电气控制系统。在进行变幅机构的建模时，通常将钢丝绳看作一个刚体杆件，那么可将变幅机构看作一个多刚体的机器人操作手模型，对于多刚体机械系统的数学模型，常用的方法主要有牛顿-欧拉方法、凯恩方法、拉格朗日乘子法、Gibbs-Appell方法和Udwadia-Kalaba方法。首先采用D-H法确定了升降车上车的齐次坐标变换矩阵，以表示转台、起重臂和钢丝绳等的位置及方向关系，然后采用牛顿-欧拉方法推导出了升降车上车的动力学方程组。通过拉格朗日方程推导出了龙门吊的摆动数学模型。通过拉格朗日方程推导出了一个欠驱动机械系统的数学模型。在建立龙门吊的动力学模型时，考虑了横梁的柔性问题，并分析了横梁柔性特征对负载摆动的影响。通过拉格朗日方程建立了塔式升降车的三维和二维数学模型。]利用拉格朗日方程分别建立了塔式升降车和挺杆式升降车的吊摆系统的三维非线性数学模型，并利用Matlab进行了动力学特性分析，从系统响应、运动相图和运动轨迹三个方面详细研究了系统在不同运动作业形式和不同初始条件下的动力学特性，得到系统在各种外在条件影响下的运动规律。采用拉格朗日方程建立了船用升降车的吊摆数学模型。直接采用牛顿第二定律建立了回转升降车的数学模型。在考虑构件弹性变形的前提下，提出了基于键合图的机构等效动力学分析法，可以实现一般键合图方法难以实现的复杂机械系统建模。综合分析可知，升降车变幅摆动系统最常用的数学模型建立方法是采用拉格朗日方程，其优点是选取的广义坐标个数通常比直角坐标少，即运动微分方程组的阶数相对更低，易于求解；并且广义坐标可根据约束条件作适当的选择，使力学问题的运算简化，不必考虑约束力；另外，拉格朗日算子是标量，比矢量关系式更易表达，能够较简单的列出动力方程。因此，本文采用拉格朗日方程建立升降车变幅机构的数学模型。对于升降车变幅液压系统的建模，通常分为理论建模和仿真建模。对于液压系统的数学模型，一般包括运动微分方程和流量连续性方程，由于液压系统涉及到流体动力学，以及机液耦合问题，用理论分析的方法研究液压系统的动态特性非常复杂。因此对于液压系统的建模分析最常用的方法就是软件仿真。利用AMESim软件建立了升降车变幅多路阀和平衡阀的仿真模型。利用AMESim软件建立了升降车变幅系统的数学模型，并利用FLUENT软件对变幅平衡阀的内部流场进行了仿真模拟。分别建立了履带式升降车的起升、行走驱动和回转液压系统的数学模型，并基于数学模型分析了影响系统性能的主要因素，并利用AMESim仿真平台对各液压系统进行了仿真分析。基于功率键合图建模理论，建立了1700t·m铁路救援升降车变幅系统的机液耦合数学模型，从理论上分析了变幅机构和变幅液压系统的相互关系，并利用AMESim软件建立了变幅液压系统的仿真模型。利用功率键合图法建立了升降车落幅工况下的液压系统模型，并采用序单开链法建立了变幅机构的数学模型，最后将两种模型衔接，建立了落幅工况下变幅系统的机液耦合键合图模型。综合分析可以发现，对于液压系统元件和回路的特性分析，最主要的建模方法是仿真建模，其中最常见的仿真软件是AMESim平台。本文首先根据运动微分方程和流量连续性方程建立液压元件的数学模型，然后利用AMESim软件建立变幅液压系统的仿真模型。

      由于国内升降车在吊装作业过程中不允许进行伸缩动作，因此变幅运动是唯一能改变吊装半径的动作，变幅系统的性能对吊装作业的效率和安全性具有重要影响。通过理论计算、仿真分析和试验验证，研究了加压变幅系统的落幅操控性，包括落幅均匀性和平稳性。另外，研究了升降车组合动作下的起幅抗冲击性能，找到了起幅冲击的原因，提出了改进技术措施，并进行了试验验证。本文的主要研究内容如下：（1）针对传统变幅系统落幅操控性存在的不足，提出加压变幅方法，并建立加压变幅系统的数学模型，对加压变幅系统进行运动学和动力学分析。（2）提出落幅操控性的评价方法，分析加压变幅系统落幅操控性的主要影响因素。通过变幅平衡阀流量饱和特性的研究，研究变幅平衡阀对落幅角速度的影响规律，改进变幅平衡阀的结构，然后将落幅二次溢流阀、变幅主阀和控制系统与变幅平衡阀进行匹配，确定主要元件和系统的参数。（3）根据变幅系统数学模型和变幅平衡阀流量饱和特性，对理想状态下加压变幅系统和重力变幅系统的落幅均匀性进行MATLAB数值分析，然后利用AMESim仿真软件，对加压变幅系统和重力变幅系统的落幅操控性进行仿真研究。（4）提出起幅抗冲击性能的评价方法，研究升降车在组合动作下的起幅抗冲击性能，分析LUDV系统在组合动作下的响应特性和起幅冲击产生的原因，然后提出改进技术措施。

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