臂架结构作为升降车的主要承载结构件，其结构复杂、服役条件苛刻且易损伤失效，  中山三角升降车出租, 中山三角升降车, 升降车出租  是工程机械中附加值较高、量大面广的共性关键部件。如何有效可靠地评价升降车臂架结构的现役性能、安全状态、剩余寿命，以确保臂架结构修复的最佳准入期，延长其使用寿命，使其材料利用率最大化，实现节能减排的效果是制造企业、用户、特种设备监管部门共同关心的问题。迄今为止，升降车臂架结构风险评估、寿命评估和可修复性评估与决策尚无相关方法和标准可依。对于如何判定延用、修复、更换、报废缺乏方法和标准的支撑。针对上述问题，本文主要开展了如下研究工作：

    1）为有效预测升降车臂架结构的潜在失效模式，构建基于实例推理的臂架结构潜在失效模式预测模型。通过调研、收集升降车臂架结构有限失效模式历史信息，建立升降车臂架结构失效模式模糊数据库，在机型匹配的条件下，构建与待评估升降车同机型、不同典型使用工况的失效模式实例库，结合实例推理技术，预测待评估升降车臂架结构的潜在失效模式，利用升降车臂架结构参数化有限元模型和仿真计算平台，修正潜在失效模式，为后续风险评估、疲劳剩余寿命评估提供基础性信息及数据。

    2）针对多重耦合失效模式下升降车臂架结构安全性问题，提出基于潜在失效模式的臂架结构风险评估方法。以升降车臂架结构潜在失效模式为基础，采用改进DEMATEL法，建立臂架结构危险点及其各级评价指标间的直接、间接影响模糊关系矩阵，推导各级指标的影响度矩阵与被影响度矩阵，得到各级评价指标的中心度和原因度，分析评价指标间的关联性与影响性，根据关联度与影响度分配权重，结合模糊综合评价理论，量化臂架结构的失效风险，实现多重耦合失效模式下升降车臂架结构的风险评估。

    3）针对升降车工作载荷在时空上间歇、循环的随机性，导致实测载荷的随机性以及试验条件的局限性，使得大规模载荷谱试验难以实施的问题，提出基于数理统计技术的随机载荷谱获取方法和基于人工智能预测技术的当量载荷谱预测方法。通过采集、统计、记录特定时段内不同特征参数下升降车的工作循环次数簇，形成小样本的实测载荷谱，利用数理统计技术（按常用的6种概率分布模型对起重量样本进行分布拟合，应用AIC信息准则对概率分布模型进行评价，给出起重量样本的最佳概率分布模型）与拉丁超立方抽样相结合或新型智能优化算法的人工智能预测技术，获取定检周期内的随机II或当量起重量样本，根据升降车额定起重量表、起升高度曲线和额定起重力矩表，确定对应起重量的臂架工作长度、工作幅度，刻画符合工程实际的随机特征参数和与之一一对应的工作循环次数，得到定检周期内的随机载荷谱或当量载荷谱，为疲劳剩余寿命评估提供基础性数据。

    4）针对升降车服役过程面临多失效模式耦合，导致其臂架结构安全性难以确定的问题，提出基于工作循环载荷动力效应及多失效模式耦合的升降车臂架结构疲劳剩余寿命评估方法。以获取的随机或当量载荷谱为基础，根据升降车工作循环过程，建立考虑工作循环载荷动力效应的臂架结构危险点处第一主应力-时间历程理论仿真模型，模拟再现检测周期内升降车工作循环过程中臂架结构危险点处第一主应力的时间历程，利用雨流计数法，提取对应危险点的双参应力谱，结合损伤容限设计及断裂力学理论，构建基于随机或当量载荷谱的疲劳剩余寿命评估模型，估算单一及耦合失效模式下臂架结构对应危险点处的疲劳剩余寿命，为损伤臂架结构可修复性评估与决策提供门槛条件。

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    5）针对升降车损伤臂架结构的延用/修复/更换/报废问题，从结构现役性能可利用性、修复技术可行性、经济可行性、环境资源可行性的维度，建立损伤臂架结构可修复性综合评估与决策模型。对于具有疲劳剩余寿命（修复准入期）的各损伤臂节截面拉应力区域（压应力区域）的危险点，分析其检测周期节点处的可靠性（危险点的强度冗余性），联合可靠性阈值（最小强度冗余因子），确定危险点处现役性能的可利用性，根据修复工艺过程，量化技术可行性评价指标，评价修复技术的可行性，以企业特定时段内升降车损伤臂架结构的修复总费用为基础，采用作业成本法，追溯不同失效特征对应损伤臂节的修复成本，形成修复成本数据库，利用改进相关向量机，预测与待评估升降车各损伤臂节失效特征对应的修复成本，结合购置新品臂架结构所需费用，评价损伤臂架结构修复的经济性，判断臂架结构修复的环境资源效益，给出损伤臂架结构可修复性的综合决策结果，为报废及相关标准的制定提供重要的理论依据。

    6）为便于工程应用，基于VC++6.0/C#平台，将以上理论和方法集成，开发“升降车臂架结构风险与寿命评估及可修复性决策系统”，为升降车臂架结构潜在失效模式预测、风险评估、载荷谱预测、疲劳剩余寿命估算、可修复性综合评估与决策提供软件技术支持。从产品全生命周期的角度出发，以修复（即在役再制造）为基础，最大限度的延长其服役寿命，是解决资源浪费、能源短缺、环境污染等问题的必由之路。升降车作为物料搬运的特种设备，是工程机械中的一大门类。按运行方式和适用范围分类，升降车可分为汽车式、轮胎式、履带式和全地面式。臂架结构作为升降车的主要承载结构件，是工程机械中附加值较高、量大面广的共性关键部件。目前，升降车臂架结构的保有量高达43万根且有1/3已服役30多年，而升降车臂架结构系统的设计寿命约为30~50年，用户面临延用、修复、更换、报废的抉择和经济性与安全性的博弈[6]。业界对升降车臂架结构风险评估法、疲劳剩余寿命评估法、可修复性评估与决策需求的迫切性与评估标准、方法、手段的欠缺性存在巨大挑战。随着升降车服役年限的延续，其臂架结构的寿命、性能将不可避免地发生退化，既会影响正常运行，又会引发安全隐患。适时对臂架结构进行修复是延长升降车臂架结构使用寿命，提高材料利用率，实现节能减排的有效途径。适时对升降车臂架结构进行修复的前提条件之一是：采用何种方法可将耦合失效模式下臂架结构失效风险的定性分析扩展到定量评估；前提条件之二是：根据升降车工作载荷在时空上间歇、循环的随机性，如何获取符合工程实际的随机/当量载荷谱，作为确定升降车臂架结构疲劳剩余寿命评估的基础性数据；前提条件之三是：采用何种方法获取升降车工作过程中，臂架结构危险点处第一主应力-时间历程，同时可将耦合失效模式下危险点处疲劳失效的定性分析用疲劳剩余寿命指标来定量反映；前提条件四是：采用何种指标反映在役臂架结构的利用价值，通过何种方法判断臂架结构的可修复性。针对上述条件，需开展以下研究：

   1）升降车臂架结构潜在失效模式预测、耦合失效模式下臂架结构风险评估。2）以数理统计技术及人工智能预测方法为基础，获取升降车的随机载荷谱或当量载荷谱。3）考虑多失效模式耦合效应及工作循环中载荷动力效应的升降车臂架结构危险点处第一主应力-时间历程的获取、双参应力谱的提取、疲劳剩余寿命评估。4）从损伤臂架结构现役性能（疲劳剩余寿命的可靠度、强度冗余度）的可利用性、修复技术可行性、经济可行性、环境资源可行性的维度，综合评估升降车损伤臂架结构的可修复性。

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