天河出租升降车   升降车微控制器承载着系统控制和运算的功能，是系统实现的基础和核心  天河出租升降车, 天河升降车, 天河升降车公司   直接影响开发难度、开发成本、开发周期和系统性能。目前对于嵌入式应用中无线通信功能的实现有两种设计方案，一是双芯片方案，即微控制器和无线射频模块进行组合，两者可灵活搭配，选择范围广；二是选用片上系统芯片，该类型芯片将微控制器和无线射频模块集中在一块总片上，具有集成度高、体积小、功耗低等特点。本文采用第二种设计方案，在选择芯片时主要考虑以下几个因素：（１）引脚数量和功能外设：两者相辅相成，管脚过多会造成浪费，并占用印制电路板面积；管脚过少不利于功能扩展，若采用引脚时分复用方式，影响实时性和稳定性。（２）通信距离：通信距离由具体应用场景决定。目前升降车的大小朝着两极化发展，最小的升降车高度在内、臂伸直不超过２．５ｍ，而最大的升降车长度可达上十米。本文针对目前常见的中小型升降车进行研究，臂伸直长度不超过12米。通信距离直接受到芯片射频模块发射功率大小的限制，同时天线设计的好坏也有明显影响。（３）发射功率：为了保证通信可靠稳定，并保证射频功耗不至于过高，应选择合适的发射功率。如果硬件集成了能量检测和链路质量指示功能，可根据检测结果调整设备的发射功率，减少设备的能量消耗。

      根据上述选型原则，决定采用ＴＩ公司的ＣＣ２５３０作为系统的主控兼射频收发芯片。该芯片是新一代的ＳｏＣ解决方案，可用于圧ＥＥ８０２．１５．４、Ｚｉｇｂｅｅ和ＲＦ４ＣＥ等多种协议，同时满足了升降车测深系统控制与通信的需求，有利于实现系统设备的小型化和低功耗。ＣＣ２５３０主要具备以下特性：（１）集成了增强型高速、低功耗的８０５１ＣＰＵ；（带有可编程闪存８ＫＢ的ＲＡＭ，可选３２／６４／１２８／２ＷＫＢＦｌａｓｈ，８ＫＢ的ＳＲＡＭ；（３）２１个通用Ｉ／Ｏ引脚，可配置分辨率的８通道１２位Ａ／Ｄ转换器；（４）两个ＵＳＡＲＴ接口，支持多种串行通信协议；５通道ＤＭＡ，带有ＡＥＳ１２８安全协处理器；带有１个１６位和２个８位的通用定时器、１个符合圧ＥＥ８０２．１５．４标准的ＭＡＣ定时器；（５）支持２．０￣３．６Ｖ供电电压，系统功耗低，在唤醒模式、睡眠模式和中断模式下工作电流分别为０．２ｍＡ、ｌｕＡ和０．４ｕＡ；（６）内部集成了兼容圧ＥＥ８０２．１５．４的高性能射频收发器，ＲＦ收发器接收灵敏度和抗干扰性能强，可编程输出功率髙达４．５ｄＢｉｎ，接收灵敏度为－９７ｄＢｍ，传输距离大于７５ｍ，最高传输速率可达２５０ｋｂｐｓ；（７）硬件上支持ＣＳＭＡ／ＣＡ，可提供链路质量指示和接收信号强度指示；６ｎｕｎｘ６ｍｎｉ的ＱＦＮ４０封装。ＣＣ２５３０具有组网功能强、功耗低等特点，广泛应用于２．４ＧＨｚＩＥＥＥ８０２．１５．４系统、ＲＦ４ＣＥ遥控制系统和ＺｉｇＢｅｅ系统，涉及工业控制、家居及楼宇自动化、低功耗无线传感器网络等多个领域。

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      加速度计和陀螺仪选型,  本文中选用了六轴传感器ＭＰＵ６０５０实现倾角测量，它是一款集成了３轴陀螺仪和．３轴加速度计的６轴运动方位感知处理组件，一体化设计免除了陀螺仪和加速度计敏感轴组合时的正交误差。芯片内部带有硬件低通滤波器和数字运动处理器，可根据运动对象的动作特点，设置量程和内部滤波系数，同时适用于慢动作和大幅度动作场合，性价比高。ＭＰＵ６０５０具体特征如下：

    （１）测量范围大，可编程，加速度计可测范围为±２，±４，±８，±１６ｇ，陀螺仪可测范围为±２５０，±５００，±１０００，±２０００°／秒（ｄｐｓ）；

  （２）每个轴对应有一个１６位Ｓｉｇｍａ－Ｄｅｌｔａ型ＡＤ转换器，将测量的模拟量转化为可输出的数字量后直接输出；

   （３）ＭＰＵ６０５０和外部设备通过Ｉ２Ｃ接口通信，支持的口Ｃ速率最髙为４００ＫＨＺ；

  （４）支持２．５￣３．３Ｖ的工作电压，集成了一个湿度传感器和在工作温度范围内仅有±１％频率变化的振荡器；

   

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