广州升降车出租   石油钻机一般由起升系统、旋转系统、钻井液循环系统、传动系统、控制系统、动力驱动系统和钻机辅助设备系统组成   广州升降车出租, 广州升降车租赁, 广州升降车公司   在新型钻机的生产研究方面，发达国家己研制出了一系列技术先进、性能可靠的新型钻机。送些型号钻机采用巧架式井架，具有无接头、弯曲大、能连续起下钻、承载能力大和能够迅速的从连续软管作业切换到常规钻杆作业状态的特点。新型钻机适合用于海洋钻采，具有较大的旋转动力，可实现无极调速和连续起下钻，减轻了设备重量，提高了钻井作业能力和效率。采用交流变频电驱动和集成式自动送钻装置。在工作过程中，自动化司钻控制电动机可Ｗ实现恒钻压自动送钻，能够提高了钻井设备的寿命。此外，当主电动机失效时，应急装置可将钻具从井中提起。该绞车的智能防碰系统（ＡＣＳ）可确保游车运行过程中的安全，提高钻井效率以及监控绞车独立的３个刹车系统。对钻机整体建立数学模型，用非线性常微分方程组表示钻井平台，并通过数学方法求解得到系统的频率响应和稳态振荡模式。研究钻柱运动对整个石油钻机的影响，通过动力学仿真软件，得到力和位移曲线图，并与实验数据对比分析，解释钻柱的运动规律。针对滚筒体上缠绳压力因素进行分析，得出钢丝绳牵引拉力、摩擦系数和缠绕角这几种影响巧素，其中钢丝绳牵引拉为的影响因素权重最大。

     我国钻机和绞车的研制起步较晩，与欧美发达国家相比还存在一定差距。近２０年来，随着我国经济技术的发展，国产石油钻机的研发水平和制造技术得到快速提升。宝鸡石油机械有限公司在电驱动钻机、顶驱、盘式刹车等方面先后推出了自己的广品，并具有生产钻揀１０００ｍ￣１００００ｍ石油钻机的能力，基本可满足我国的钻采技术和钻井环境的要求。机主机运用先进的ＡＣ－ＳＣ民－ＤＣ电传动技术，将绞车低位安装，并通过ＰＬＣ实现钻机智能化司钻控制，其底座采用＂前高后低＂旋升式结构，钻台面平整，操作空间大。可实现传送、上卸扣、送钻、排放在内的所有动作的操作自动化。该钻机的倍程式液缸提升系统可Ｗ代替常规钻机的绞车、井架、游车和大钩等提升系统，提高了钻井工作的效率和可靠性；立管圆周坐标机器人可自动处理钻具系统，并与顶驱、动力钮实现一体化，钻机的效率和安全性得到更大的提升. 其特点是井下主动纠斜及保持井眼垂直，并且是一种带有井下闭环控制的系统。这套装置特别适合用于高陆构造和逆掩推覆体地层的垂直钻探，在我国西部地区有着良好的应用前景。

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      对ＪＪ１７０／４１－Ｋ型钻机的并架结构进行模态分析和随机振动分析，得到井架的固有频率和振型，根据结论和实际工况可调节转盘转速避免井架共振；分析了石油钻机绞车提升高度的拉制算法，设计了一种基于Ｓ７－３００ＰＬＣ的石油钻机绞车提升高度的控制系统，并且在实际应用中，该系统测量的绞车提升高度准确可靠；通过对石油绞车的档位的优化配置的研究，利用ＭＡＴＬＡＢ语言的优化工具箱对实际约束条件下的最优化模型进行求解，得出了不同档数绞车各档提升的最优化立根数：及各档位对应的提升速度；针对最近出现的新型变频钻机，利用工业控制计算机对钻机辅助电动机进行自动送钻控制，将模糊控制技术用于自动送钻系统，根据熟练操作司钻的控制经验建立模糊控制规则。国内还有好多专家利用ＣＡＥ仿真技术对钻机和绞车的关键零部件和系统进行了分析。目前我国石灿钻机和绞车的设计制造技术有很大的改善，但是关键技术仍然需要进口国外。在设计方法上，ＣＡＥ仿真技术己经广泛采用，但是离世界上著名钻机制造企业的设计嬰求还有一定距离，其主要原因是ＣＡＥ软件靠引进国外、仿真精度和可靠性不达标和模型库不完善等。未来的石油钻机的发展方向是类型趋于多样化、规模趋于两极化、控制趋于自动化和设计趋于人性化，满足我国走向制造业大国的发展要求。

    近几年，我國钻机的设计制造水平取得了长足的发展，但仍存在国产化程度低，配套性差，自主研发能力低等问题。通过对＂ＪＣ５０Ｌ３绞车传动系统的动力学分析及控制研究＂课题的实施，进一步对绞车的结构进行优化，提高其关键零部件的可靠性和经济适用性，提高钻机的自动化程度、可移动性和使用寿命，使绞车的设计更趋于人性化，提高操作工人作业的安全系数，减轻劳动强度，改善工作环境。

     在分析了国内外钻机发展现状的基础上， 研究工作主要从绞车传动系统主要零部件的有限元分析、传动系统的动力学分析和气控回路设计Ｈ方面展开，研究的主要内容如下。１、绞车传动系统的主要零部件进行有限元分析。建立绞车传动零部件的有限元计算模型，在Ａｂａｑｕｓ软件中运用采用中也差分显式时间积分法对绞车的关键零部件进行强度和刚度分析，并运用ＳＴＥＭ法对滚筒的结构进行优化。２、绞车的传动系统动力学分析。建立绞车传动系统的动力学模型，在ＡＤＡＭＳ软件中进行动力学仿真，分析传动系统的冲击载荷引起链传动的强度问题，并对整个系统进行模态分析。３、绞车的气控回路设计。对换挡控制回路和防碰天车控制回路进行分析，采用ＡＭＥＳｉｍ软件建立气控模型，设计气动控制回路，校核动作顺序，并对绞车气控系统进行试验调试，验证仿真的正确性。

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