从化升降车租赁, 如何开发升降车高压共轨系统轨压控制策略??   从化升降车, 从化出租升降车, 从化升降车价格   轨压控制的整体概述,  高压共轨系统的轨压需要根据柴油机的不同工况分别控制，如起动、怠速、正常工况、停机工况和故障模式等：柴油机起动时，发动机转速较慢，高压泵的供油量较少，轨压建立的时间较长，需要燃油计量单元的开度最大，压力控制阀采用开环控制，保证共轨系统能够迅速的建立较高的轨压，比常规的燃油压力大很多，使燃油有很好的雾化效果，形成均匀混合气，保证起动顺利。怠速工况时在判断起动转速大于特定阈值和发动机温度达到阈值时，就进入怠速工况，燃油计量单元保持最大开度，使高压泵最大供油，压力控制阀闭环控制轨压，保持轨压稳定，才能使怠速稳定，而多余的燃油回流到油箱，可以增加燃油温度。正常工况包括稳态工况和瞬态工况，稳态工况时转速和喷油量固定，对应特定的目标轨压，燃油计量单元和压力控制阀同时进行闭环调节，保证轨压稳定，在瞬态工况时，转速和喷油量都快速变化，燃油计量单元和压力控制阀同时调节可以保证轨压调节具有很好的鲁棒性，使柴油机动力特性良好。停机工况时发动机转速和喷油都为零，所需的共轨系统轨压也为零，所以燃油计量单元和压力控制阀都开环控制，燃油计量单元保持关闭，高压泵不供油，压力控制阀为最小值，使共轨管内燃油迅速泄压。故障模式是高压共轨系统出现故障时，如轨压传感器失效，需进入应急模式，需要特定的合理的轨压值，燃油计量单元开度最大，压力控制阀设置为替代的轨压值，都是开环控制，保证车辆能够“坡行回家”。由于发动机转速较低时，喷油量也较小，但高压泵的供油率较低，很难在短时间内建立较高的轨压，只能建立较低的轨压，而发动机转速较高时，虽然喷油量较大，但高压泵供油率很大，能够在很快速的建立较高轨压，所以目标轨压应随发动机工况的变化而变化。根据高压共轨系统轨压控制应随发动机工况精确控制的需求分析，考虑了环境因素对目标轨压的影响、不同执行器控制轨压的优缺点、影响轨压控制精度的因素等，从目标轨压的产生、预控值计算、参数选定与限制、根据发动机工况选择执行器和计算调节偏差等入手，构建基于MeUn和PCV协调的轨压控制策略。

        由于共轨管与高压泵、喷油器之间有高压油管连接，调控信号发出后需经过一定的响应时间才能起到作用，轨压控制过程具有部分纯滞后特征，调节总不及时，加入前馈结构不必等到轨压产生偏差就产生了作用，可以减小误差；由于高压泵的脉动式供油和喷油器间歇式喷油会对轨压造成较大扰动，燃油计量单元和压力控制阀的双闭环回路控制对扰动具有较强的抑制能力。所以根据轨压控制的精度要求分析，提出了开闭环选择+前馈+燃油计量单元和压力控制阀双闭环回路的控制策略，如图3.2所示。根据发动机转速、理论喷油量和环境因素计算得到目标轨压，选择执行器调节轨压的方式，经过相应的PID控制器调节两个执行器，计算出燃油计量单元的流量设定值和压力控制阀的压力设定值，控制共轨管的进35油量和出油量，进而双回路闭环控制轨压。高压共轨柴油机的轨压控制整体模型，对轨压控制策略和轨压控制模型分别在Simulink建模，并封装为两个子模块，命名为轨压控制策略和轨压控制模型。其中轨压控制模型的内部模块，轨压控制策略的内部模块，包含目标轨压的计算模块，MeUn和PCV预控值的计算模块、调节偏差模块、MeUn体积设定值模块和PCV压力控制值模块。

     轨压控制状态,  当发动机起动后，燃油温度低，负载很小，轨压由压力控制阀控制，解决了需求较小轨压时高压泵供油不均匀性问题；而正常运行工况下通过燃油计量单元36和压力控制阀控制，当发动机负荷急剧减小时，轨压能够快速响应；在高速全负荷时由燃油计量单元控制轨压，可以降低高压泵的能量消耗。耦合轨压控制（CPC）的目的是结合压力控制阀的快速释压的高动态调节的优势和燃油计量单元的高增压效率的优点。两个调节器器单独控制轨压和CPC控制轨压需要特定的转换条件，在不同的发动机转速、喷油量、实际轨压、轨压偏差等条件下，判断发动机工况，进入不同的模块进行计算，并利用状态机中状态字的改变来实现切换。

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      轨压控制总状态，主要作用是根据发动机的状态参数选择轨压控制的调节方式，包括起动状态、MeUn闭环控制状态、PCV闭环控制状态、CPC闭环控制状态、释放空气状态和停机状态。（1）起动状态：发动机起动状态，采用开环控制。在复位后或发动机转速小于停机阶段发动机退出闭环控制的阈值，即发动机转速小于等于400r/min；或闭环控制模式轨压阈值小于切换到开环控制的绝对压力阈值，即轨压小于15MPa。PCV设定值由当前预控脉谱图产生，起动时PCV设定轨压为45MPa，起动转速为350r/min，MeUn体积流量被设定为最大值10000mm³/s，在其它工况下，体积流量由脉谱图决定，发动机停机时，PCV和MeUn都关闭。轨压大于等于闭环控制轨压阈值18MPa或轨压差小于闭环控制轨压阈值3710MPa或发动机转速大于从开环到闭环控制所需的发动机转速后曲轴转数达到标定值时，进入PCV闭环控制状态；当发动机速度大于退出起动状态的速度阈值300r/min时，进入MeUn闭环控制状态。

     （2）MeUn闭环控制状态：正常运行模式，MeUn闭环控制。MeUn设定值为当前计算的体积流量，PCV设定值为0，PCV关闭。轨压的偏差为调节偏差Rail_pDvt。由PCV控制轨压使能，要求PCV控制状态或由MeUn控制压力失效时，进入PCV闭环控制状态。要求CPC或PCV控制状态，轨压由MeUn和PCV控制使能时，进入CPC闭环控制状态。

     （3）PCV闭环控制状态：正常运行模式，PCV闭环控制。MeUn设定值为最大的体积流量。PCV设定值为当前计算的设定压力值。轨压的偏差为调节偏差Rail_pDvt。由MeUn控制轨压使能，要求MeUn控制状态；且PCV压力控制状态机由状态1到2的延迟时间失效时，进入MeUn闭环控制状态。MeUn和PCV同时调节轨压使能时，进入CPC闭环控制状态。

      （4）CPC闭环控制状态：正常运行模式，PCV和MeUn双调节器（CPC）都是闭环控制。PCV调节偏差等于调节偏差加上双调节时PCV调节偏差。MeUn调节偏差等于调节偏差加上双调节时MeUn调节偏差。PCV设定值为当前计算的设定压力，MeUn设定值为当前计算的体积流量。当要求PCV控制状态且退出双调节器控制状态时，进入PCV闭环控制状态。当要求MeUn控制状态且退出双调节器控制状态时，进入MeUn闭环控制状态。

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