排缆机构的主要作用为将缆绳紧密整齐的排列在储缆绞车或有规律地将其释放   江门升降车出租, 江门租赁升降车, 江门升降车    张力释放绞车系统在工作过程中，缆绳需要自动按规律卷绕在储缆绞车卷筒上，因此绞车系统中包括排缆机构。排缆机构负责将缆绳按规律排列在储维绞车卷筒上，是绞车系统中不可或缺的部分，但在工作过程中，排缆机拘常常会出现问题而影响系统整体的王作效率及成果。经过分析总结，排缆机构主要出现的问题有以下几个方面：１、储缆绞车卷筒上缆绳排列不均勾。缆绳不平滑的排列会造成缆绳之间互相的摩擦，同样，摩擦的不均勾分布，易造成维绳磨损，不仅折损缆绳使用寿命，同时影响测量装置的准确性。２、排缆机构巧误差经累积族大，会影响缆绳在排列过程中的受为，受为不均严重时会造成相邻排缆层之间互相＂咬合＂。在负载释放王况下，嵌入下层的上层缆绳在自身大张力的作用下会突然释放，从而对绳绳白身、包括控制部分的系统整体造成大的冲击。大冲击的发生不仅影响缆绳自身寿命，对整个张力绞车系统也是一种严重的损耗。３、在储缆绞车的两端容易产生＂請维＂现象。绞车端部＂乱维＂现象主要因为维绳在两端时的偏角较大以及在两端进行换向。在两端缆绳上的应力较为集中，宜缆绳自身张力很大，因此储缆绞车的两端为产生缆绳破坏情况的高发地。经上述分析，对排维机构进行结构上的改进。

      通过上述对自动跟随排缆装置的功能、缺陷分析，对排繩机构进行改进。结合１．２节巧容对多种排缆方式的对比分析，本系统选择丝巧螺毋排缆方式。排巍装置的机械部分由驱动马达、传动丝杆、转向轮构成，检测部分包括速度检测装置光电编码器、位置检测装置接近开关，其中与配合的螺母负载引导缆绳排列。工作时，马达带动丝抒匀速转动，螺母在丝杆上沿绞车轴向平移运动，当螺母运动到丝杆两端时，马达反向运动带动螺母反向平移运动，实现缆绳之间的多层排列。根据上文中对排缆机构的缺陷分析进行排總机构结构上的改进，改进后的排缆机构示意图。（一）增加换向轮为了避免由于缆绳与排缆器之间的偏角对排缆效果的影响，设计换向轮与排缆螺母固连。通过换向轮的设计，使排缆平面与丝杆相互垂直，同时，使得缆绳在进入排缆螺母或储缆绞车时均为直角，避免缆绳与排缆器、绞车之间产生偏角。（二）增加绘杆导轨在排维过程中，丝巧承受很大弯矩，长时间作用会对丝杆精度产生影响，影响系统的排缆精度，因此在丝巧轴向平行的方向设计同长度的导执，用于承担排缆过程中的破坏力矩，使得丝杆在排维过程中只承受轴向载荷和扭矩，提高排维的精度。（三）増加检测装置在丝巧的两端安装两个接近开关，检测排缆器的运动位置，当排缆杆到达储缆卷筒两端时，排缆机构进行回程换向。在丝巧的末端除了上述的接近开关外，男外设计两个接近开关，选取自适应排缆ＰＩ控制器，储缆绞车主轴上安装测量储缆绞车转速的光电编码器，该编码器输出的储绳卷筒转角的位置脉冲输入到排维机构控制器中，同时排缆机构主轴末端的光电编码器反馈排雞器行走部件的形成位置到控制器中，从而形成自动巧环控制，使排缆机构与储缆卷筒的运动关系保持一致，达到维绳回收、释放的紧密性、规律化。统车系统采用的缆绳种类较多，而毎种缆绳的直径并不相同，巍绳的直径直接影响排缆机构的工作效果。为了能够实现排缆系统对不同的缆绳规格有自适应的功能，在丝杆端部没计检测绳绳实际宽度的传感器。

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    自动跟随排缆机构的主要工作原理为：为了保证绳绳在储维绞车卷筒上的排列紧密且不互相挤压，在对维绳进行回收或释放过程中当储缆绞车发生转速变化时，排缆机构需要能够动态跟随储缆绞车进行排维速度的调节，以保证排缆机构在储维绞车的轴向位移与绞车的转动位移相匹配。其具体的运动关系为：储缆绞车卷筒旋转一周的过程中，排缆机构沿卷筒轴向方向平移一个缆绳直径的位移量。由分析可得自动跟随排维控制系统是一个动态的速度闭环控制系统。在储缆绞车卷筒主轴的末端安装编码器，实时监测储维卷筒的转动圈数，其检测结果输入控制器，通过拴制器内部的算法可以计算出缆绳在卷筒上的具体位置，并发出控制信号控制带动系的电机进行转速调节。为了保证排维具有较高的精度，采用反馈调节。与储维卷筒一样，丝杆主轴末端同样安装一个编码器，实时给控制器反馈Ｍ杆的实际转动圈数，从而可以计算出排繩杆的实际移动位移。将排缆抒的实际移动位移与理论应产生的位移进行计算，竺杆的转速进行相应调节。系统采用的绳绳直径为Ｄ，排维机构丝杆的螺距为以储维卷筒其末端的光电编码器毎转输出的脉冲数为Ｔｉ，在单位时间内输出的脉冲数为Ｍｌ，排缆丝杆末端的光电编码器每转输出脉冲数为Ｔ２，在单位时间内输出的脉冲数为Ｍ２。由此可以得出在一定时间巧穿卷筒旋转，根据对上述排缆原理的分析可知，排维抒需要在此时间巧移动的位移：因此排缆丝巧理论上产生的化冲数为：设Ｓ＝些弘由此可见实质上上述问题可转化为在单位时间内两个光电编码器输出脉冲数的匹配问题，则其关系式．因此，在排缆的过程中，储缆綻车卷筒的编码器与排缆机构的编码器同时间内产生的脉冲数应满足，这样才能满足３．３．１中的排缆要求。上述的单位时间为ＰＬＣ的扫描周期，储缆绞车卷筒、排巍丝杆的编巧器输出的脉冲数最终均转化为马达的排量，因此控制的核ｊ公为对马达排量的控制。为了实现排缆机构换向的自动控制，在排缆丝杆两端分别安装位置传感器，当排绳杆运动到指定位置时，触发位置传感器发送信号给控制器，控制器收到信号后，控制换向阀从而实现换向。为了防止因位置传感器故障而使排绳失控，在控制器中增加一个计算器，统计相邻两次换向之间编码器输出的脉冲数，当脉冲数超出正常统计范围而位置传感器仍没有被触发，则说明位置传感器失效，此时，控制器自动发送信号控制换向阀进行机构运动换向。在排维过程中，系统可能中止，则此时控制器需要记泵系统终止时排缆机构的运动方向，否则可能产生反向乱缆现象。为了避免这个问题，可采用ＰＬＣ控制器中的掉电保持继电器。掉电保持继电器的核伯为计数器，在ＰＬＣ断电停止后仍然能够存储数值。设置参数记泵储维卷筒上缆绳层数，根据当前的工作状态，对缆绳层数进行加减运算。

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