对张力绞车系统进行了功能性分析，  佛山升降车出租, 佛山升降车租赁, 佛山升降车   提出了目前绞车系统中存在的问题：

    １、大负载绞车系统中，储缆绞车承担大张力的同时进行排维工作，容易对系统产生冲击而影响系统稳定性及工作效率。

    ２、目前张力绞车系统中存在控制精度不够、负载波动时张力的抗干扰性不足、响值不够及时的缺点。

     针对上述问题，课题选大负载张力绞车作为研究系统，在理论分析的基础上对其进行结构上的改进设计，增加了释放张力的绞车，并设计液压控制系统并在不同工况下进行建摸分析，使系统满足绞车速度调节、缆绳张力调节功能。钟对系统开环特性进行分析并设计控制策略进行进一步张力精度、系统动态性能调节。最后对系统进行实验测试，实验化明，课题所研究的张力释放绞车系统能够较好实现张力小范围恒定，并满足系统要求的张力调节精度、张力时间常数。在对张力收族系统进行分析研究的过程中，主要的工作内容和结论有下几个方面；

    １、对绞车系统在不同工程领域的应用现状进行了分析研究，对绞车系统采用的控制方式、排绳方式进行分类总结。通过对不同类型绞车的分析和课题绞车系统功能的分析，总结出了课题绞车系统的设计需求。

    ２、根据提出的功能控制需求，设计并优化液压系统控制方窠，根据绞车的不同工况分别建立数学模型进行分析，并借助ＭＡＴＬＡＢ进行张力速度控制仿真，发现存在张力、速度稳态误差，且稳定时间太长，超调较大，系统的动态性能较差。

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     ３、对张力释放绞车辅助工作部件排维机构进行了功能设计上的分析，并针对目前绞车系统中己使用的排雞机构进行了分类分析，在此基础上提出自己的排缆改进方窠，并对其建模分析。设计液压系统进行驱动控制，实现较为平稳精确地跟随储缆绞车运动，具有较好的动恣性能分析，能够降低储缆绞车两端排维不力的弊端，较好的辅助储缆绞车进行工作。通过闭环控制，可使绞车与排缆机构保持稳定化运动关系。

    ４、分别从储缆紋车张力控制、张力释放绞车速度控制两个方面进行控制策略的研究，根据控制目标的不同分别设计张力反馈、变增益ＰＩＤ控制策略，一定程度上适当减小巧应第６車总结与展望部分的比例环节，增大积分环节，使系统能够较快稳定并达到较高精度巧张力控制。

    ５、在理论的基础上搭建系统实验平台，实现ＰＩＤ的ＰＬＣ控制，并针对不同控制目标进行不同实验，借助实验平台，进一步调整控制策略参数，实验结果较好地验证了控制策略的有效性。

     

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