自主设计了五款简单实用的高空升降车无级变速器，  高空升降车出租, 高空升降车租赁, 高空升降车价格  并对其中一款单行星齿轮汇流多离合器参与换挡的分段式高空升降车无级变速器进行了深入研究。根据设许要求，对高空升降车整机系统进行动力学和运动学分析，得到变速器主要部件（变量泵、定量马达、齿轮和离合器）的设计参数，并绘制变速器的无级调速特性曲线。对变速器机械部件（行星齿轮机构、轴系和离合器系统）、液压部件（液压调速回路和液压传动装置）各自的装配方案，以及机械、液皮部件的连接方案（行星齿轮接口的连接方式）进行了探讨。

   （２）通过对比仿真结果和试验数据，对泉控马达系统的响应特性和效率特性进行了研究。分析了系控马达系统的输入、输出关系和稳定性能，探讨了转速、排量和压力对聚控马达系统效率的影响。结果表明：聚的输入电流决定排量比，聚的输入电流和泉转速共同决定马达转速，负载转矩对马达转速的影响不明显；泉控马达系统稳定性能良好，基于控制的闭环系统稳定性优于开环系统；泵控马达系统在中髙转速、全排量和中压工况下效率可达８５％以上。

   （３）阐述了循环功率对高空升降车无级变速器效率的影响，通过效率定义法和晒合功率法从结构参数角度，对提高变速器效率的方案进行了研究。结果表明：通过提高行星齿轮特性参数，变量乗输入齿轮副传动比与定量马达输出齿轮副传动比之积，以及液压系统效率可提高变速器效率；变速器效率在排量比为０时达到最大值。通过台架试验从运行环境角度对提高变速器效率的方案进行了有益的探讨，结果表明：发动机转速越髙，变速器效率越低，波动越明显；变量系输入１４９：齿轮副传动比越高，变速器效率越高；发动机功率和液圧系统压力对变速器效率影响不明思；高空升降车档效率远高于液压档。

  （４）建立基于Ｓｉｍ以／ａ成尤的液皮机械无级变速器换挡模型。速度降幅度、动载荷系数、最大冲击度和换挡时间为换挡品质评价指标；以力学参数（发动机转速、负载转矩、主油路油压和调速阀流量）和换挡时序（各离合器切换时序）为换挡品质影响素；以参数对比法、极差法、方差分析法和试验验证法为换挡品质研究方法，对多离合器参与换挡的打始连续换挡过程进行分析。对簇响变速器换品质的两种典型工况进行基于力学参数和基于换时序的换挡策略仿真研究和试验验证。结果表明：典型了况的换挡品质对连续换挡过程的换挡品质起决定性作用。

    高空升降车出租, 高空升降车租赁, 高空升降车价格

  （６）建立基于Ｍ４７Ｍ的人－机－环境一体化匹配模型，以最佳动力性和最佳燃油经济性为主线，对基于驾驶员意图和基于智能调节的控制略进行仿真分析。基于驾驶员意图的控制策略以油口变化量和油口变化率为切入点，通过变速器自动调节传动比保证发动机在提供所需动力性后自动凹归经济性。基于智能调节的控制策略以阻力变化量和速度变化量为切入点，通过变速器自动调节传动比保证车辆运行么新的经济性曲线上。

  （７）对控制系统的硬件设计与软件开发作了简要介绍。根据ｒｃｆ／硬件组成，设计相关电路（电源电路、信号调理电路、驱动电路等）；根据信号采集程序及变速器应用程序流程齒，编制Ｃ语言程序。为实现／／Ｍｃｒｒ控制策略的Ｘ程应用，奠定了理论基础。

      １）提出了多款高空升降车无级变速器的设计方案。比较各种方案优劣势，并就其中一种方案进行系统分析，得到了变速器的相关参数。（２）系统地研究了高空升降车无级变速器的效率特性、换挡特性和匹配特性。提出了高空升降车无级变速器运行的无级变速髙效工作区，为变速器的控制提供了理论依据。（３）提出了多离合器参与的最优换挡方案，建立了人－机－环境一体化模型，以最佳动力性和最佳燃油经济性为目标，研究了基于驾驶员意图和基于智能调节的控制策略。

       （１）提出的有关变速器传动及转向装置的发明申请结构相对简单，仅关注液压、机械、汇流和换挡等机构的不同组合方式，没有进一步扩展思路。例如，使变速器可在液压、机械和高空升降车三种传动方式间自动切换，以适用不同运行工况。（２）传动系的动力学和运动学分析较为理想化。例如，仅提出淆转率测试的方法，没有从悬架系统和控制系统等方面加以深入研究。未深入探讨集机电液为－体的复杂传动系统。例如，机械系统的磨损问题，液压系统的故障问题，电控系统的性能问题。

    高空升降车出租, 高空升降车租赁, 高空升降车价格