工作装置的液压系统,  广州路灯升降车出租, 广州路灯升降车租赁, 广州路灯升降车公司  推土机工作装置液压系统可根据外界工作环境的变化，通过操作推土机操作室的推杆，实现工作装置的快速提升或下降，或是其缓慢就位。通过操作液压系统上各阀开关和开口大小还可以实现铲刀不同的作业方式。所有的阀都是借助于连接到阀芯上的推杆进行手动操作的，当阀组中的所有方向阀都处于中位时，液压油经各个阀内流道流回油箱。推土机的工作装置液压系统有多部分组成，如溢流阀，液压泵，液压缸，换向阀过载阀等组成。工作装置的液压系统中的滑阀是四位五通阀，通过操作推杆实现铲刀的升降、中位和浮动。其中铲刀的浮动是为了推土机在平整作业场地时，铲刀可以根据地面的变化而上下浮动，保证平整作业的质量。松土器液压缸的工作原理和铲刀的工作原理相似，但松土器的滑阀为三位五通阀，只能实现三种动作，即松土器升、降和中位。  推土机工作装置的液压系统换向阀是借助阀芯的移动来变化各个油路的通断关系，进而分别控制铲刀和松土器姿势的改变。在换向阀的一端装有弹簧，弹簧本身存在预紧力，它可以使换向阀的阀芯保持在中位。由上面的推土机工作装置的液压系统工作状态分析可以得到，在传统推土机中，工作装置的变化都是由司机根据工作环境的变化，通过操作手柄，来控制铲刀的变化，此液压系统优点是结构简单，成本较低，但对司机要求过高，同时操作麻烦复杂，生产效率低下，同时增加项目成本。综上分析可得，推土机的液压系统的结构相对简单，后面对工作装置自动控制的改造主要集中在对液压系统的改造和升级上。

    变速转向液压系统原理分析,  由于本次对工作系统自动控制的改造，几乎不涉及变速转向液压系统的改造，但是作为液压系统的有机体是缺一不可的，因此只对推土机变速转向液压系统的做一点介绍。即推土机变速转向液压系统主要采用液力机械传动方式、行星齿轮式动力换挡变速器、弹簧压紧油式分离常结合式转向离合器。三种传动方式都有各自的优缺点，其选择方式要根据实际情况来选择，如价格因素，效率因素，操作是否方便等综合来判断。在后期的工作装置自动控制仿真中，为了减小工作量，对此部分直接用传动比和有14效率来替代，不再建立数学模型和工作状态的分析。

      作业过程分析推土机在整个的作业过程中可分为四个阶段即：铲土、运土、卸土、回程。铲土过程分析推土机的铲土过程中其铲土方式有正铲作业、斜铲作业、侧铲作业、拖刀作业四种作业方式。1.正铲作业：铲刀与地面的角度为90º，主要用在铲土和运土方向相一致时的作业环境。正铲作业在推土机作业过程为主要的作业过程，而正铲作业有分为几个不同的作业方式.

  

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    1）直线式铲土：要求：推土机在推土的过程中，要求铲刀一直保持在相同的深度不变，且推土后的地面相对平整。这种推土方法又被称为等深式铲土。特点：由于推土的距离比较长，导致铲刀前面的土壤不断流失，不能推满，因而使得不能将发动机的功率使用最大化，增加了能耗，工作效率却比较低，但这种铲土方式对土壤的要求不是很高，适合各种土壤工作；一般多用于铲土作业的最后的精推阶段，用于对地面的平整。

    2）波浪式铲土：要求：在初始阶段是要求铲刀切至地面的最大深度，当发现推土机超负载时，再慢慢抬起铲刀至地面水平位置；待推土机的发动机运转正常后，继续重复前一个动作，经过多个循环动作后。铲刀前方的土壤积满，循环动作结束。特点：由于这种铲土方式铲土的距离比较短，因此推土机的工作效率也比直线式铲土方式要高。但是由于铲刀频繁的上升和下降，增加了操作难度以及加剧了推土机工作装置的磨损，减少了使用寿命。

    3）楔式铲土： 要求：这种铲土方式要求铲刀非常快的切入土壤中并且要求达到最大的深度，而后根据推土机的负载特性和积土情况，提升铲刀，使铲刀快速铲满土壤进入下一运土环节。特点：这种铲土方式对地面破坏程度很大，加大后续作业的难度，但这种铲土方式铲土的距离是最短的，可以使发动机的功率使用到最大，工作效率非常高，一般用于较为潮湿的土壤。

    4）“V”形槽式铲土：顾名思义就是要就铲土横截面像“V”字形。适于开挖道路边沟或其他“V”形沟槽。

    5）接力式铲土：要求：这种铲土方式开始先从弃土近端开始铲土，将第一次推土机的推土送至弃土处，第二次铲土不再向前推移，并且留在第一次铲土的时的位置，第三次铲土时，把所铲的土壤向前推移，并把第二次遗留的土壤一起推移到弃土处。特点：这种铲土方法，一般多应用于土壤类型较硬的施工现场，可非常明显的提高推土机的作业效率   2.斜铲作业：这种铲土方式主要是将原来铲刀变更为角铲，与地面的角度约为65º，铲土时，铲下的土壤随着铲刀的倾斜面滑向铲刀后角一侧。这种铲土方式主要用于铲土和运土方向存在一定角度时，如在受到污染侵害的地面开通道路作业。3.侧铲作业：这种铲土方式是将原来的铲刀更换为直倾铲。主要多用于地面的纵向开挖“V”形沟。4.拖刀作业：这种铲土方式主要是利用了铲刀浮动功能，一般多用于推土机作业的最后阶段于地面且机械倒行的作业方法，主要用于平整作业。

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