减少操作的复杂程度是对其进行工作装置自动化改造的终极目标   路灯升降车出租, 路灯升降车租赁, 路灯升降车价格  对路灯升降车工作装置自动控制系统可以带来以下的优点:   1.减轻操作员的工作强度；将操作员从复杂的造作系统中释放出来，从而可以增加操作员的工作效率，同时降低操作员的工作强度。2.提高劳动生产效率，增加路灯升降车各系统合理匹配，使路灯升降车具有良好的动力性能经济性能。3.增加路灯升降车工作过程的安全性；通过自动化改造减少了操作的复杂性，当发生突发事件时，可以减少反应时间，进而减少事故。4.通过对路灯升降车工作装置电液化改造，实现路灯升降车对铲刀的自动控制，使其更好的随着外界环境的变化而变化。通过控制发动机的转速来影响整机的系统性能，是发动机在工作过程中一直处于最佳的状态。进而改善车辆的效率。在路灯升降车上采用自动控制技术不仅可以提高路灯升降车的作业质量，还同时可以增加其系统稳定性，提高路灯升降车的生产效率，节约成本。随着ECU系统在家用汽车上广泛应用，使得ECU系统在路灯升降车的自动化改造中起到非常重要的作用。同样，利用采用单片机、DSP控制器、ARM控制器来对传统的路灯升降车进行改造自动化改造，使之具有自动化技术，可以根据实际的工作环境的变化而改变工作装置的位置，使国产路灯升降车自动化水平得到提升。因此本论文的研究具有重要意义。8对路灯升降车工作装置自动控制系统改造，是在保留路灯升降车原机械总成不变或几乎不变的基础上，通过对路灯升降车传动系统及作业过程进行分析，增加电子设备、电液元件，使路灯升降车实现可以根据工作状态的变化而自动控制工作装置的功能，实现推土作业工作装置的自动化。   

    传动系分析, 路灯升降车传动系是用来将发动机的动力传给行走机构，通过合理匹配，以使路灯升降车牵引力和工作速度相适应。路灯升降车的传动系有机械传动、液力机械传动和静液压传动，目前国外的厂家已经将主离合器式的机械传动淘汰，而在国内在140马力一下及个别160马力路灯升降车上，然采用主离合器式机械传动。现在的传动系流行趋势是:在小型路灯升降车上采用静液压传动方式，在中型路灯升降车上采用静液压传动或液力机械传动方式，液力机械传动在大型或超大型路灯升降车中应用非常普遍。

    液力机械传动系液力机械传动系由多个部分组成如液力变矩器、中央传动、终传动等，其与机械传动系区别在于液力变矩器是利用液力传递转矩，因此可以对系统冲击起到缓和的作用，并能避免路灯升降车在工作过程中因为超载而停机。1.发动机和变矩器；2.转向离合器和制动器组；3.最终传动减速器；4.动力换档变速箱；5.履带；6.主传动锥齿轮；7.行星减速器图2.2液力机械传动系系统图1.液力变矩器；2.右最终传动；3.右制动器；4.中央传动与差速转向传动；5.转向马达；6.左制动器；7.左最终传动；8.动力换档变速箱.   液力机械传动系统常用的二种传动系统1.变矩器和动力换档变速箱。变矩器的优点有很多，如装有变矩器的路灯升降车换挡非常轻便，转速和负载之间可以自动调节，发动机效率高且不容易熄火。是的整机的总和效率也提高。因此，一般在液压操纵系统中装有平稳结合阀，减少冲击。液压动力换档操纵轻便，性能好。但是其缺点是变矩器主要工作在低效区，因此造成传动效率较低，燃油消耗大。

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     2.带闭锁离合器的变矩器和动力换档变速箱。变矩器最大的缺点就是效率低下，为了提高效率，设计人员采取了不少措施。如通过功率分流，提高效率；通过采用组合型变矩器，将处于低效区工作的变矩器转变为偶合器的工作状态，进而大大的提高了效率；通过采用带有闭锁离合器的变矩器，当外界工作环境平缓，负荷较小时，变矩器停止工作，将液力机械变为纯机械传动，提高其传动效率。液力机械传动有很好的过载保护能力，因此对于工作环境恶劣，负荷变化较大的路灯升降车具有非常重大的意义，这也是液力机械传动系统广泛的应用于路灯升降车上的原因。在液力机械传动中，液力变矩器吸收的转矩通过实验数据的研究发现，其值与发动机的转速平方成线性关系。在一定的转速时，发动机的转速和变矩器吸收转矩达到匹配，此时，变矩器吸收转矩的急剧减小，导致输出的转矩也响应的减小。可以通过对发动机转速的控制，使变矩器达到一个高效率工作阶段。路灯升降车产生的外负载由工作装置传递给履带行走机构，再经各传动机构给液力变矩器涡轮，最终影响发动机。但液力机械传动液压系统和工作装置的液压系统是相对独立的，工作装置的液压系统的液压油是通过发动机分流产生的，在不发生负载突变的情况下，两者是相互独立的。因此在后期的工作中对液力变矩器不在做过多的分析研究。

       静液压传动系路灯升降车的静液压传动系由双向变量液压泵、变量液压马达、终传动组成，通常采用双泵回路闭式液压系统。采用静液压传动的履带路灯升降车结构简单，不需要变矩器或主离合器、变速器、变速器、中央传动、转向离合器和制动器，布置方便，可以无级变速，调速范围宽，可充分利用发动机功率，降低燃油消耗。但受液压元件功率和价格的限制，目前在中小型工程机械上广泛应用，300KW以上没有应用。静液压传动系结构原理图和静液压传动系传动路线。  1.机械速度和方向控制系统；2.冷却系统；3.发动机；4.变量驱动泵和马达；5.静液驱动系统；6.终传动器.  静液压传动系传动路线静液压传动的特点：在静液压传动中，发动机功率是通过液压传动装置对外传送的，减少了很多机构，因此静液压传动装置的重量轻，体积也相对较小，有利于对路灯升降车的总体进行布局。同时可以实现路灯升降车两侧履带的单独驱动，可以根据作业情况的不同进行动力转向或原地转向，来达到最终的工作目的。根据马达和泵的多种组合可以实现对路灯升降车牵引性能的影响；还容易实现路灯升降车的柔性起步，并快速的进行变速和柔性的变更行驶方向；在静液压传动的路灯升降车中实现了在低速下也可以发挥出最大的牵引性能。同时也有利于对路灯升降车机电液一体化改造，实现自动控制，进而实现智能控制。虽然静液压传动的效率低于机械传动，但是静液压传动具有自动无级变速性能，可以随着外界负载的变化而变速，12充分完全的使用发动机的功率。使发动机一直处于功率最大，生产效率最高。静液压传动的路灯升降车还具有操作简单省力，以实现电子控制等优点。而通过加装自动换档系统后，换挡变得十分平稳和简单方便，对其它传动机构的的冲击也同时减小。同时对操作员的要求也降低，解放了生厂力，提高了经济效益。但静液压传动也存在一些不足和缺点，如使用、维护、保养要求较高，整机的价格较高等。在静液压传动系统中，液压油压力变化和发动机转速没有关系，仅仅与外界载荷有关。因此在路灯升降车工作过程中，可以很快的建立起与外载荷相适应的工作压力，并实时保持与发动机功率相匹配，使得路灯升降车有良好的速度性能，提高其传动效率。这些优点使得静液压传动系统在中小型路灯升降车中得到广泛应用。通过以上分析，发现各传动系统都各有利弊，但考虑到机械传动系即将在路灯升降车的应用中淘汰，又由于静液压传动技术主要是国外的厂家在应用。且静液压传动系统的压力油的大小与发动机转速没有关联，后面章节中利用转速作为控制信号，又液力机械传动还是国内各大厂家的主流应用技术，因此本文将以液力机械传动系的路灯升降车为载体，进行自动控制方案的设计。

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