模压蜂窝板控制系统的主控制设计   升降车出租, 从化升降车出租, 从化升降车公司  本模压蜂窝板控制系统的过程控制层的核心模块即为PLC控制器，它可与监控层进行通讯，执行其发来的命令，控制执行机构进行相应动作，采集现场仪器仪表发来的信号，并向监控层进行反馈。因此选择一个合适的PLC型号对整个控制系统来说至关重要。

    一种紧凑型可编程控制器，主要由CPU模块和扩展模块组成，可以满足很多设备的自动化控制要求。S7-200PLC除可以完成所有PLC都有的控制功能外，还有以下几种特点：

  （1）功能丰富的指令集。S7-200PLC的指令含有位逻辑指令，计数器指令，定制器指令，复杂数学运算指令，字符串指令，时钟指令，通信指令，与智能模块配合的专用指令等等。

  （2）强大的通信功能。S7-200PLC为满足较多的应用需要，设计了十几种通信方式，从简单的PLC之间的通讯到通过PROFIBUS-DP的网络通信。

  （3）易用的编程软件。S7-200PLC使用STEP7-Micro/WIN32编程软件，它具有良好的编程环境，为使用者建立了一个具有开发、编辑、监控等功能的平台，而且其操作界面有着详细的编程向导和帮助信息，可是使使用者很快了解并熟练使用。

  （4）两路高速脉冲输出能够满足机械手的步进电机控制51。西门子S7-200PLC的CPU有多种型号：CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226。经过分析我们选用的是CPU224模块，其特性如下：CPU224外形尺寸为90mm×80mm×62mm，程序存储区能够存储4096字节，数据存储区能够存储2560字节，掉电后能够保持数据190个小时，有14个输入端口（I0.0-I0.7，I1.0-I1.7），10个输出端口（Q0.0-Q0.9），可以扩展7个模块，脉冲输出（DC）有两路为20KHz，2个模拟电位器，内置有实施时钟，一个RS-486通讯口。

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      RUN模式主要是执行反应控制要求的用户程序来实现控制功能，STOP模式时S7-200PLCCPU停止执行程序，这时操作员可以设置CPU系统的硬件功能，同时可将编辑的程序、数据和硬件信息等下载到CPU中。当在TERM模式时，当前操作模式不会改变，但可以使用STEP7-Micro/WIN32编程软件控制CPU的运行和停止。

   （1）公共扫描处理阶段24这个阶段包括PLC自检、执行来自外部的命令、对监视定时器或看门狗定时器清零等。PLC自检就是PLC本身的CPU检测自身的各组成部分的工作状态，若是有异常情况，便会自行进行诊断，并发出故障信号，或者进行简单处理，便于为技术人员及时发现系统的故障。自检结束后，PLC会检测是否需要通信服务或进入编程状态。

   （2）输入采样扫描阶段PLC的存储器分为输入映像寄存器和输出映像寄存器，它们分别用来存放输入信号和输出信号。PLCCPU以字节为单位来读取输入映像寄存器和输出映像寄存器，在读取输入信号时，便将其物理输入点上的I/O状态复制到输入映像寄存器中。

  （3）执行用户程序扫描阶段用户程序由多个指令组成，并在存储器中按顺序排列，用以实现逻辑控制。当用户程序从输入映像寄存器读取到控制信号时，便把运算结果写入输出映像寄存器或放到其他数据存储区。执行命令时，从寄存器中读取的0或1状态，同时依据命令要求执行相应的逻辑运算，并将结果写入对应的映像寄存器里。

  （4）输出刷新扫描阶段该阶段属于第三个集中处理阶段。CPU扫描完全部的用户程序后，会把元件映像寄存器里的各种输出继电器状态全部经过输出锁存器的输出端子输送到各个输出继电器的负载，负载便会根据命令执行动作

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