动态PPP模糊度固定模型及效果分析   惠州升降车出租, 惠州升降车租赁, 惠州升降车   精密单点定位技术只需单台双频GNSS接收机就能实现高精度的绝对定位，由于不再需要基准站，因此特别适用于大范围移动测绘领域。但是，传统的模糊度为浮点解的动态PPP只能获取分米至厘米级范围的定位精度，而且需要几十分钟甚至数小时的收敛时间，与厘米级定位精度的相对定位相比仍有差距。近几年发展起来的PPP模糊度固定技术，被证实能够有效提高收敛速度、改善定位精度和稳定性，吸引了国内外学者和研究机构的广泛关注。与模糊度浮点解PPP相比，模糊度固定解PPP之所以独具优势，是因为当模糊度收敛或具备一定精度时，通过模糊度固定，充分利用起模糊度的整数优势，将含模糊度的相位观测值直接转变成高精度的绝对距离观测值，定位精度也随之迅速提升至稳定的厘米级。之前的诸多研究之所以都集中于模糊度浮点解PPP，是因为没有从模型上正确处理蕴含于观测值中的偏差项，这些偏差项污染了模糊度，使其不能被固定。而当前发展起来的多种PPP模糊度固定方法，虽然思路不同，但最终目的都是要恢复模糊度的可固定(整数)特性。从不同角度证实这些方法在某种程度上的等价性，但也指出它们在所用产品和算法实现上存在区别。

     GNSS观测数据预处理对GNSS观测数据进行预处理的原因在于，GNSS观测信号本身容易受到外界环境的干扰，导致GNSS观测数据中会产生一些粗差与周跳。此外，由于一些接收机的自身特点，在GNSS观测数据中还会存在钟跳。能否有效处理这些粗差、周跳以及钟跳将直接决定PPP定位结果可靠性高低和精度好坏。GNSS观测数据预处理的目的就是为后续的PPP解算提供干净的观测数据，主要包括粗差的识别与定位、钟跳探测与修复、周跳探测与标记等内容。

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         本文依据相关文献及实际经验，采取如下数据预处理方案：(1)初步处理。逐历元的读取GNSS观测数据文件(通常为RINEX格式文件)：①当某颗卫星存在缺失的观测值类型时，删除该卫星的此条观测数据；②当某历元观测卫星数目少于4颗时，删除该历元观测数据。当出现以上两种情况时，观测数据的质量往往难以保证，因此删除是较好的处理策略。

    (2)伪距单点定位处理。对(1)处理后的观测数据文件进行伪距单点定位解算，并执行卡方检验和接收机自主完好性监测算法，当发现存在伪距粗差的卫星时，删除该卫星对应的观测数据。在伪距单点定位解算过程中，还应剔除广播星历标记为不健康的卫星、低高度角和低信噪比卫星。

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