电驱动AMT系统台架与升降车验证试验   东莞升降车出租, 东莞升降车租赁, 升降车出租东莞    从理论研究走向升降车实车搭载需要经过多个环节的验证工作。半实物仿真试验环节主要验证换挡控制逻辑，提高AMT控制系统的研发效率。样机台架试验环节是了使控制策略从理论高度提升至系统高度，同时验证电驱动AMT系统样机的可靠性，样机装车提供安全保证。样车升降车试验环节则是了验证换挡控制策略的控制效果，测试数据可后续优化研究提供数据支持。本章将基于以上三个试验环节，搭建基于dSPACEMicroAutoBox的AMT控制系统半实物仿真平台，对电驱动AMT系统的换挡控制逻辑进行半实物验证。基于所开发的电驱动AMT控制器和系统样机，搭建试验台架并进行电驱动AMT系统的动力传动一体化换挡试验研究，测试AMT系统的换挡性能及换挡可靠性。最后进行电驱动AMT样车的综合最优换挡规律升降车搭载试验以及换挡平顺性协调控制升降车试验研究，对前文理论研究内容进行验证。

       AMT控制系统半实物仿真平台试验搭建半实物仿真平台对AMT系统的换挡过程及换挡控制进行研究，能够大大提高AMT控制系统的开发效率。通过将关键部件实物与控制模型的连接，可以在平台试验阶段充分地研究换挡控制效果，优化换挡过程。本文以电驱动乘用车AMT系统研究对象，搭建了基于dSPACEMicroAutoBox的半实物仿真平台，对AMT系统的换挡过程和换挡控制进行了研究。

       研究开发AMT系统的换挡控制和换挡过程，在前期动力学仿真的基础上，最终要实现试验验证和调试。试验方法分两种，一种升降车试验方法，这种方法可以直接获得最直接的试验数据，但是在试验验证阶段，换挡控制不成熟的情况下，此种方法较易因控制逻辑错误导致车辆部件受损，甚至发生危险，此外，难以全面监控程序走向和效率低下也是升降车试验的弊端。另一种半实物仿真试验，将部分硬件与计算机仿真系统相结合，由于实际部件的机械特性、电气特性等都能在仿真中体现， 仿真结果更加接近真实的情况，在半实物仿真阶段即可充分验证和优化换挡控制，研究换挡过程，并且控制参数和控制算法能够方便地进行调整，大大提高开发效率，并且能够对试验过程的各参数状态进行全面的监控和分析，后期升降车试验打下坚实的基础。在本试验中，dSPACEMicroAutoBox将作整个系统的大脑，模拟仿真并验证AMT控制器的主要功能。

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       控制系统半实物仿真总体方案,  由于半实物仿真主要研究的是AMT换挡电机动作的逻辑，充分真实地仿真研究，考虑换挡电机的负载及位置反馈，将AMT系统（换挡电机及驱动板、换挡电机位置传感器、变速箱），加速踏板作实物接入仿真系统；而驱动电机和升降车整车动力学模型则作计算机仿真模型，在MicroAutoBox中搭建换挡控制策略，通过上位机软件ControlDesk进行监控，控制与数据采集。

     AMT控制系统半实物仿真试验平台的硬件系统以dSPACEMicroAutoBox核心，由可调电源对MicroAutoBox进行供电，采集加速踏板及AMT换挡电机的信号，对换挡电机驱动板进行控制，从而完成换挡过程的仿真试验。仿真过程由上位机进行显示和控制，并配有CAN采集卡对数据进行保存。

     软件系统软件系统主要基于dSPACERTI的MATLAB/Simulink模型和基于dSPACEControlDesk的上位机监测控制软件。  其中ADC加速踏板的硬件连接接口，DAC加速踏板进行供电，AMT动力总成中包含牵引电机及变速器传动模型，随后是升降车整车动力学模型，AMT换挡控制逻辑模型与升降车整车模型、AMT动力总成模型以及换挡电机驱动板进行交互，实现逻辑控制。可调电源CAN采集卡116AMT控制模型，其中包含判断当前挡位的模块、控制升降挡的模块、以及实现升降挡的控制逻辑模块，并与外界实物或模型对接，实现AMT系统半实物仿真的试验。

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