升降车起升电机转速、转矩响应仿真    惠州升降车出租
来源: admin   发布时间: 2016-12-23   1528 次浏览   大小:  16px  14px  12px
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      升降车起升电机转速、转矩响应仿真  惠州升降车出租, 惠州升降车租赁,  惠州升降车出租公司   在矢量控制仿真模型中,仿真条件为空载情况下给定转速为500rpm,在0.015s时转速下降为300rpm,在0.03s时转速下降为0,当转速闭环分别采用PI控制器、模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器,在这三种控制器下电机的转速响应,三种控制器下电机的转矩响应。 模糊神经网络PI控制器下的电机转速响应曲线转速响应结果对比。 升降车起升电机在低速空载情况下,三种控制器下升降车起升电机的响应速度比较快,但是相比于转速闭环采用PI控制器的矢量控制系统中的电机转速响应,转速闭环采用模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统中的电机转速超调量小,但是模糊神经网络PI控制器能够有效抑制电机转速在稳态中的转速波动。  采用模糊神经网络PI控制器的矢量控制方法中的升降车起升电机启动转矩最小,当电机转速达到稳定状态时,电机的转矩脉动最小,脉动频率最小,能够有效控制电机运行过程中产生的震动。



      升降车起升电机带载30Nm情况下给定转速为500rpm,在0.015s时转速下降为300rpm,在0.03s时转速下降为0,当转速闭环分别采用PI控制器、模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器时,电机的转速响应,电机的转矩响应。  升降车起升电机在低速带载情况下,三种控制器下升降车起升电机均能较快的响应,并且短时间内到达稳定状态,但是转速闭环采用模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统中的电机转速超调量小,调节时间短,而模糊神经网络PI控制器能够有效抑制电机转速在稳态中的转速波动。 升降车起升电机带载时,转速闭环采用模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够很好的抑制电机的转矩脉动,当系统的给定转速发生变化时,电机能够更快的输出稳定的给定转矩,转速闭环采用模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够更好的控制电机的转矩脉动。



       空载情况下给定转速为2000rpm,在0.02s时转速下降为1500rpm,当转速闭环分别采用PI控制器、模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器时,电机的转速响应。升降车起升电机在高速空载情况下,转速闭环采用PI控制器、模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够快速调节电机的转速,使电机转速达到稳定状态,当给定转速发生变化时,电机具有良好的转速跟踪特性。而转速闭环采用模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统中电机的转速超调量小,调节快,系统的调速性能更好。  升降车起升电机空载时,转速闭环采用PI控制器、模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够很好的控制电机的输出转矩,但是转速闭环采用模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够很好的抑制电机的转矩脉动。 转速闭环采用模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够更好的抑制电机的转矩脉动。


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       升降车起升电机带载4Nm情况下给定转速为2000rpm,在0.02s时转速下降为1500rpm,当转速闭环分别采用PI控制器、模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器时,电机的转速响应,  升降车起升电机在高速带载情况下,转速闭环采用模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够快速调节电机的转速,使电机转速达到给定的转速,并且转速超调量小,当给定转速发生变化时,电机具有良好的转速跟踪特性,并且稳态时电机的转速稳态误差小。 升降车起升电机工作在高速带载情况时,转速闭环采用PI控制器、模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够很好的控制电机的输出转矩,但是转速闭环采用模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够很好的抑制电机的转矩脉动,而转速闭环采用模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够更好的抑制电机的转矩脉动。 在升降车起升电机工作在低速空载、低速带载、高速空载和高速带载情况下,转速闭环采用PI控制器、模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统都能够有效控制电机输出转速和转矩,当转速发生变化时,转速闭环采用模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够快速调节电机的输出转速和转矩,而在电机的转速和转矩达到稳定状态下,转速闭环采用模糊神经网络PI控制器的矢量控制系统能够有效控制电机的转速和转矩波动,降低电机工作过程产生的震动。




      矢量控制方法中速度闭环常用的PI控制器,针对PI控制器应用于非线性、时变系统中存在的不足,提出了模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器。利用matlab/simulink工具箱建立矢量控制系统仿真模型,并将PI控制器、模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器分别应用到矢量控制的速度闭环中,对电机在低速空载、低速带载、高速空载和高速带载四种工作情况进行仿真,通过仿真得到的电机的转速和转矩响应曲线,并分析三种控制器性能,仿真结果验证了当模糊神经网络PI控制算法应用到矢量控制系统时,被控升降车起升电机具有更好的转速、转矩响应特性。结合本文的研究对象,即升降车起升电机的实际工作参数,说明了所提出的模糊神经网络PI控制器适合应用到实际升降车起升电机控制器中。



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