如何分析基于油气悬挂的升降车平顺性??  升降车租赁, 梅州升降车出租, 梅州哪儿有升降车出租,  轮胎、悬挂、座椅是与升降车的行驶平顺性直接相关的三个部件，而悬挂则是其中最重要的部件，主要包括弹性元件、阻尼元件等。升降车的行驶平顺性主要是指将振动和冲击对乘员舒适性的影响控制在一定限度内。油气悬挂集弹性元件和阻尼元件于一体，能够很好的缓解地面对升降车的冲击，使驾驶员感觉更舒适，减少疲劳感。本文在第四章所建立的振动力学模型基础之上，对升降车的平顺性进行分析，来证明油气悬挂系统的优越性以及升降车上安装油气悬挂的必要性和可行性。

     车身加速度加速度是升降车行驶舒适性的重要指标，对加速度进行有效的控制可以很好地满足升降车的舒适性要求。加速度按照方向可以分为垂向加速度和纵向加速度，本文主要研究垂直方向的加速度。

    悬挂动行程当悬挂行程超出一定的范围时，升降车将无法保证良好的舒适性，驾驶员会容易疲劳。本文定义的悬挂行程是车轮与车身位移之差。

     轮胎动载荷考虑到轮胎的附着性能，要保证升降车的行驶平顺性，就要对轮胎的载荷进行控制，因为轮胎载荷的大小决定了轮胎与地面的接触面的面积的大小，相应的会影响升降车的侧向力和制动力。

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     传递函数与功率谱密度计算:  系统频率响应函数将运动方程：进行拉普拉斯变换，可以得到如下方程。可得传递函数矩阵如下：传递函数矩阵是一个4×4矩阵。每一个自由度对输入的响应由传递函数矩阵的每一列来表示即：对于二分之一升降车平顺性模型而言，其前后轮分别有一个激励，总的激励矩阵为，整理后有：系统对前轮路面激励的频率响应：质心处垂直加速度增益：前轮路面激励对俯仰角增益：前轮路面激励对前轮悬挂动行程增益：对于线性系统，其响应的功率谱密度，H表示系统的频率响应函数矩阵；为振动路面谱输入矩阵；ikG?H表示系统频率响应函数的共轭转置矩阵。

     

     二分之一车四自由度模型的频率响应，包括车身质心处垂向加速度频率响应、俯仰角频率响应、前后悬挂动挠度频率响应、前后轮胎动载荷频率响应。与四分之一升降车模型相比较，由于前后轮输入相位差的存在，系统的特性变得比较复杂，如车身某点处的响应实际上是两个同时作用到的主模态各自频率响应的叠加，而每一主模态都有其相应的增益和相位。该特征对车身质心加速度、车身俯仰运动、悬挂动行程以及轮胎动载荷的综合影响。质心处垂向加速度功率谱密度、俯仰角功率谱密度、前后悬挂动挠度功率谱密度、前后轮胎动载荷功率谱密度。俯仰角功率谱密度出现两个峰值，分别在1.2HZ和2.5HZ左右出现；悬挂动挠度功率谱密度出现两个峰值，分别在1.2HZ和2.6HZ左右出现，而且前轮明显比后轮的峰值高；轮胎动载荷功率谱密度出现两个峰值，分别在1.1HZ和2.3HZ左右出现，而且前轮明显比后轮的峰值小。

     汽车平顺性的评价指标和标准，给出了系统的频率响应函数和功率谱密度函数的数学模型，并在此基础上进行了基于油气悬挂的汽车行驶平顺性的分析，即二分之一车四自由度模型的频率响应和功率谱密度，包括车身质心处垂向加速度频率响应和功率谱密度、俯仰角频率响应和功率谱密度、前后悬挂动挠度频率响应和功率谱密度、前后轮胎动载荷频率响应和功率谱密度。   www.ztgkccz.com/ 

 

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