升降车CAN控制特点??  升降车租赁, 云浮升降车租赁, 云浮升降车多少钱  CAN是国内外广泛应用的现场总线之一，可用来检测和控制多种设备。由于CAN总线的数据传输率高达1Mbit/s，因此，对升降车进行实时控制就更容易，而且CAN总线的通信介质颇多。近年来，CAN总线在工程机械行业的应用日益剧增，其原有的通信方式逐步被现有的总线的优越性能所取代。工程机械行业之间的通信质量要求如下：

    (1)确保在第一时间将重要信息进行传送。

    (2)工程机械的工作环境一般都比较复杂，总线需具备较高的稳定性。

    (3)要有足够快的总线数据传输速率，能确保系统进行快速响应。

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    满足上述要求的CAN总线，还要具备以下独特的结构设计：

     (1)CAN总线的通信速率较高，而且通信距离相对较远。

    (2)CAN总线具有CRC校验措施，减少了系统中数据传输时的出错率。

    (3)CAN总线采用总线仲裁技术。

     CAN总线通信协议标准化的通信格式应运而生源于CAN总线在各种工程领域中的应用。文中样机采用康明斯QSB4.5电喷发动机，因此发动机与控制器之间采用J1939通信协议。J1939总线长度一般为0.1—40m，节点线长度为0—1m，最短间距为0.1m，终端电阻为120，最大节点数为30。2.9.3控制器与发动机ECU通信数据本文中升降车的控制系统通过主控制器RC6-9将机器的状态和控制信息等传送给电喷发动机ECU、I/O扩展模块以及彩色显示器ZLDCS—E8CA，而电喷发动机ECU、显示器ZLDCS—E8CA和I/O扩展模块发送来的数据也是由控制器负责完成接收。

      在对26M 升降车组成及工作原理分析的基础上，制定了升降车所要实现的控制功能和控制要求，提出了控制系统的组成方案，完成了控制系统中控制器、电控手柄及显示器的选型，并对控制系统的输入输出信号进行了引脚分配；制定了控制器与发动机ECU之间的通信协议，为后续对控制系统关键控制方法的研究做好铺垫。   www.ztgkccz.com/

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