本文介绍的系统能完成对这些工况参数巡回采集、算法处理，并实时输出控制和提示的任务。目前的安全监控系统，要在工作前输入自身参数，比如起重臂的自重、起重臂的重心位置等，系统由此计算出产生的附加力矩。然而，由于力臂长度不固定，造成起吊过程中力臂重心位置不时变化，不能准确反映工作中的真正力矩，这就给工作在临界状态下的升降车带来安全隐患。而且，事先输入的参数本身也不可能做到完全准确，不同的升降车的参数也不一样，致使每安装一台，都要输入一遍，这增加了操作人员操作的复杂性，容易引入人为失误。

       鉴于以上介绍的情况，我们开发了安全监控系统智能自学习功能。系统可以安装在参数完全不同的升降车上，互换性好，而且不需要事先知道升降车的具体参数。安装完成之后，在起重臂定长角度续变的情况下，和固定角度臂长续变的情况下，分别由安全监控系统有选择地记录下不同状态下的力矩值，根据测得的数据，通过运算可以计算出原始参数。 被吊重物的重量，起重臂仰角，液压缸作用于臂的力，%是起重臂长，起重臂自重关系式，自身几何参数。已知重物重量，测得力臂分别在的不同长度和角度的情况下的的值。这个过程就是自学习的过程。在实际工作的时候，把相应状态下的数据读出，经过插值运算，得出精度较高的自重力矩。

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     当控制电路发出启动转换命令时，首先使采样!保持器工作在保持模式，并使寄存器清零。一旦转换开始就不能停止或重新启动!!"转换，只要转换结束，就返回一个转换结束标志给控制部分，控制部分立即禁止时钟输出，并使采样!保持器工作在采样模式。系统实时对各路传感器信号进行巡回采样，经过计算得出相应工况下的实际工况参数，并与标准工作参数比较，当达到极限值的,-.时预报警，超时报警，并完成强制停止控制。这时升降车不能继续向危险方向动作，如变幅、伸臂、起升等。系统还提供友好的人机界面，用户可以方便地完成特定的工作参数设置，及调试、标定等辅助功能，根据显示屏幕和语音提示实时了解相关的工况参数，以及时作出相应的操作。系统可靠性力矩限制器的作用在于防止升降车发生意外事故，所以力矩限制器的可靠性是设计时的关键。本系统利用机械式传感器，把长度信号和角度信号转化为电信号，利用压力传感器把液压缸的压力信号转化为电信号，测量误差不大于-/0.，有效地的保证了升降车工况参数如实地采集到微处理器。微处理器精度高，工作可靠，功耗小，功能强大，体积小，重量轻，可以在的气温范围内正常工作。超载工况的信息提取为了便于较好地了解超载过程的状况，需要全面记录升降车超载过程的状况。根据本系统的特点，使用记录峰值的方法描述超载的过程。具体过程如下：在未释放的情况下，由于一旦判定为超载就强行停机，这时仅记录判定为超载时的工作参数和时间信息即可。

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