基于总线控制的升降车智能系统???
来源: admin   发布时间: 2016-08-11   1641 次浏览   大小:  16px  14px  12px
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     基于总线控制的升降车智能系统???  番禺哪里有升降车出租, 番禺升降车出租价格, 番禺升降车出租多少钱一天  升降车的控制系统的实时性要求现场总线传输信息快、响应时间短、巡回时间短,另外可靠性要求现场总线解决电磁环境、气候环境、机械环境的适应性问题。为此选用PROFIBUS-DP标准。PROFIBUS用于分散设备间高速数据传输,传输速率取决于电线最大长度,小于100m的传输速率为1200kb/s,小于1000m的传输速率为187.5kb/s,总线循环时间小于10ms,PROFIBUS-DP遵从IEC1158-2标准,采用OSI模型的物理层、数据链路层,隐去了其他各层,而增加了直接数据链路映像提供用户接口,用户接口规定用户及系统不同设备可调用的应用功能。


     (1)物理层:RS-485传输/光纤传输。

    (2)数据链路层:使用PROFIBUS总线存取协议,由介质存取控制具体控制数据传输的程序。主站之间采用令牌传送方式,主站得到总线存取令牌时可与从站通信,向从站发送或读取信息。

    (3)用户层:详细说明各种不同设备的设备行为。包括以下3方面内容:

     ①基本功能包括DP主站和从站之间循环用户数据传送,各DP从站动态激活、诊断功能,输入或输出同步,通过总线给各从站赋予地址,通过总线对DP主站进行配置、可靠性和保护机制等。

    ②GSD文件:为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起,生产厂家必须对每一种设备以1个GSD文件(电子设备数据库文件)方式提供产品的功能参数,包括总体说明(如厂商设备名称、软硬件版本号、支持的波特率、可能的监控时间间隔等。将来用配置软件组网时,只要把它拷贝到相应的目录下,就可以方便地把此设备放在网中。

    ③PROFIBUS-DP行规:明确规定用户数据的含义,以适用不同应用领域,使不同厂商生产的不同设备互换使用,如NC/RC行规、编码器行规、变速传动行规、操作员控制和过程监视行规等。http://www.panyushengjiangchechuzu.com/

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      系统的关键硬件是前端智能控制单元,它主要由单片机80C32、EPROM、RAM、双端口DPRAM及SPC3组成。  (1)SPC3是SIEMENS公司PROFIBUS-DP的协议芯片,它集成了PROFIBUS-DP的物理层和数据链路层的完整协议。上电后自动执行PROFIBUS-DP的从站状态机,可以接80C32单片机。SPC3负责将主站送来的数据拆包,并将其送往80C32,同时将80C32传来的数据打包,上传给主站。

     2)外接一片串行,用来保存用户所设置的参数、站地址、识别号、CFG报文、PRM报文、SSA报文、输入输出数据的长度及控制器的各种参数值等,以避免掉电数据丢失。93C66通过口线与80C32连接。

   (3)电源监视芯片MAX706有硬件看门狗功能,主要完成上电复位,电源波动复位和程序出错复位。

   (4)RS485总线驱动器一侧与D型插座相连,另一侧通过光耦与SPC3相接。采用光耦隔离主要是为了消除来自零线的干扰,要能满足12M波特率,选用总线驱动器75ALSl76D、光耦HCPL7101较好。

   (5)双端口RAM一般采用CY7C130/。DP接口与现场控制设备(从站)之间的数据交换采用双端口RAM,可以节省每个单片机的机时和资源,也提高了系统的通讯速度。

  
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