升降车出租, 顺德容桂升降车出租,顺德容桂升降车出租公司, 行驶驱动系统PLC控制实验，全液压升降车行驶驱动系统及其控制系统主要有发动机、分动箱、变量泵、变量马达、控制手柄、相关传感器及PLC主控制器等组成。升降车的负载是波动变化的，因此搭建了一加载系统作为升降车的负载，以模拟升降车实际工作时载荷。加载系统与行驶系统连接。实际中，升降车行驶系统液压马达联接的是升降车的驱动轮，实验系统中将其通过联轴器与加载系统相连，中间的扭矩器的作用在于实时了解负载的大小。在加载系统中安装电磁阀，以方便调节加载系统的压力实现对加载马达的控制。实验中，加载系统产生的负载可呈一定范围内波动变化，实现对行驶系统动态加载。升降车发动机的输出功率主要分为三部分组成，一部分为牵引功率，一部分为传动系统损失功率（泵和马达及管路等功率损失），还有一部分为滑转率引起的滑移功率损失。在实验系统中，由于是驱动马达与负载马达直接相连，因此，实验中没有滑移功率损失。http://www.panyushengjiangchechuzu.com/

      升降车一般有三个档位：行驶档主要在升降车快速行走时使用，升降车负荷为零；中间档主要在升降车负荷较轻时使用；工作档主要在升降车大负荷铲掘时使用。在实验平台上，搭建100马力升降车行驶驱动系统，通过操纵手柄实现对升降车工作档及中间档的行驶性能进行实验。其中：发动机额定功率为74kW，额定转速为2200r/min。部分实验数据。实际工作状况下，100马力升降车在铲土及推土等典型工况时，该马力升降车在大负荷工作情况下的牵引力范围一般在30~45kN之间，因此，实验中牵引力在30~40kN的牵引实验具有控制系统及控制器控制性能的代表性。从实验数据分析得出，PLC控制该行驶驱动系统，发动机在额定转速2200r/min范围内的高效区工作；行驶系统响应良好，牵引效率在59.6%~62%之间变化。系统的传动方式并不影响滑转率，根据以往机械及液力式100马力升降车滑转率曲线，该区间段载荷时，升降车滑转率为7%~15%，再得出滑移功率损失占发动机输出功率的3%~7%。即将滑移功率损失考虑行驶变量马达联接在内，PLC系统控制下的行驶系统牵引效率也能达到50%以上。现实中，升降车的牵引效率达到50%~60%即属于优良水平。因此，根据实验结果表明，以PLC为主控制器的控制系统对行驶驱动系统控制效果优良，为下一步该控制系统用于样机及主控制器的开发研究垫定了良好基础。

      升降车出租, 顺德容桂升降车出租,顺德容桂升降车出租公司, 

     根据全液压升降车智能控制要求及原理，搭建以PLC为主控制器的行驶驱动系统控制实验平台，对升降车行驶驱动系统的牵引性能进行实验，分析了该控制系统下的升降车牵引性能，可得出以下结论：

  （1）行驶驱动系统在以PLC为主控制器的控制系统控制下，行驶系统牵引性能优良，控制系统性能稳定，为该控制系统的下一步研究垫定了良好基础。

  （2）在此实验平台上，可对多种匹配控制方案进行对比研究，对升降车液压匹配理论的检验，进而探索匹配理论的原则及规律。

  （3）PLC主控制器为开放式端口，可通过自主编制程序对行驶系统的牵引性能进行控制实验，为升降车主控制器的研究作一铺垫。

     升降车出租, 顺德容桂升降车出租,顺德容桂升降车出租公司,