为满足作业要求，升降车工作斗通常应具有倾斜功能，即实现刀头左右不同步。对于双倾斜液压缸控制的工作斗而言，通过左倾斜液压缸1和右倾斜液压缸5的不同步伸缩，即可实现刀头的左右倾斜。另外，两提升液压缸同步工作实现工作斗的升降。升降车刀头通过铰点支座A、B与提升液压缸连接，提升液压缸与叉臂通过旋转铰点C、D连接在机架上，可绕该铰点作径向旋转运动，轴向不能移动。铰点C、D在机架同一水平面上固定，不存在高度差，因此当工作斗左右倾斜时，左右倾斜油缸不同步伸缩；铰点A、B存在高度差，而左右提升液压缸长度不变，故左右叉臂相对于机架的旋转角度差能够准确地反映刀头的倾斜量。  工作斗倾斜限位装置双倾斜液压缸控制的工作斗倾斜限位装置，在提升液压缸叉臂下侧安装行程转化机构，机构固定在前机罩两侧，可靠性高、便于维护和保养。仅需两侧安装转化机构和检测装左倾斜液压缸，在工作斗倾斜的过程中，分别检测左右提升液压缸叉臂的转角后相减，获得的两叉臂的相对转角，便可获得工作斗的倾斜量，机构简单、成本低廉。http://www.guangzhoushengjiangchechuzu.com/

      南沙升降车出租 升降车出租 升降车出租公司   进行运动仿真分析。仿真曲线中，横坐标表示工作斗由水平位置运动至不与左侧履带干涉的极限倾斜量，纵坐标表示工作斗左倾斜过程中，左右两侧角度传感器旋转角度的变化量值。由运动分析可知，工作斗水平时，左右工作斗叉臂处角度为18.7°；工作斗到达要求的倾斜量时，叉臂角度为左29.3°、右0.2°，所以单侧倾斜动作两叉臂的相对转角为29.1°。考虑调整余量，按照单侧倾斜两叉臂的相对转角为30°，两侧倾斜时两叉臂相对转角为60°进行设计。该控制系统的工作原理：在机罩两侧增加角度传感器，其旋转轴通过转化连杆机构与左右叉臂连接，检测计算两侧提升液压缸固定点叉臂的相对转角.并将采集的数据传入车体控制器进行处理，控制液压缸电磁阀的动作，从而控制两侧倾斜液压缸的行程，完成对工作斗倾斜动作幅度的控制。车辆初次运行时，需要对最大倾斜量进行简单标定。左右角度传感器工作，实时检测左右叉臂转角θL和θR，当工作斗达到最大的倾斜角度且与前机罩、履带不干涉时，对左右角度传感器的采集值的差值在控制器中进行标定，让控制器默认此时的旋转角度为倾斜动作完成的临界阈值。

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