升降车出租 珠海升降车出租  升降车出租公司   数学模型建立  过程一:设阀套4左移x，阀芯3相对阀套4左移y(mm);去A腔流量Qa、C腔流量Qc、T口泄漏流量Q泄漏(m3/s);P口压力pd，A腔压力pa，C腔压力pc(MPa)。已知P口流量Q(m3/s);弹簧5～7刚度分别为:k5、k6、k7(N/mm);安装载荷。由流量连续性方程得:Qc+Qa+Q泄漏=Q(1)由薄壁孔节流方程    (2)对阀芯受力分析得:(因弹簧2载荷很小以下计算不予考虑   (3)对阀套受力分析得:(过程一弹簧6未参与)阀套受弹簧7、阀芯的作用力，其中阀芯对阀套的力等于弹簧5的力   (4)当阀芯与阀套抬肩打开后有:  (5)式中:Cd为节流系数，薄壁孔取0．62;A为节流口过流面积   ρ为油液密度;Aa为阀套横截面积;Ac为活塞腔横截面积;A泄漏   (m2);其中，d为阀芯直径(m);c为阀芯与阀套抬肩(mm);Cd泄=0．85(阀口出为锐边)。设阀芯相对阀套移动最大距离，此时进C腔流量为0(下一时刻相对阀套右移)。即:Qc=0(6)因此阀套移动距离x非常小，为计算y1可将x≈0进行近似计算将 :Q－QaCd泄A()泄漏  联立以上等式，代入实际参数算得:Qa=1．48×10－5m3/s，y1=3．44mm过程二:阀芯、阀套同时左移(阀芯相对阀套右移)，阀套移动e(mm)后碰触止动块8调压结束。此时流经A腔流量:  (7)由C腔流至P口流量:   (8)由流量连续性方程得:Qa－Qc+Q泄漏=Q(9)阀套移动体积:(阀套半径r1，响应时间t)Qat=xπr21·10－9(10)阀芯移动体积:  (11)已知:x=e(12)联立式，代入实际参数计算得:t=0．313基于SimlationX调压阀特性仿真利用SimulationX仿真软件进行模型搭建，模型如图2所示，各项参数与数学模型一致。得到响应时间约为0．35s(第一次波谷至波峰的时间)，该结果与数学仿真结果相近，验证了数学模型的准确性。同时对该机型进行了实车测试，其测试结果，响应时间为0．3s。图3调压阀压力动态响应曲线图4调压阀压力响应实测曲线该机型推土机存在换挡振动大的问题与测试结果吻合。如图5所示:保持原系统其他参数不变，节流口a、b、c直径由d=1．2mm变为d=0．8mm，观察压力响应曲线变化，仿真结果增大阻尼能够延长响应时间。如图6所示，保持原系统其他参数不变，将弹簧6的刚度由10．5N/mm变为17N/mm后，仿真结果响应时间减短。因为该机型推土机存在操作舒适性差的问题，所以对响应时间做延长处理，增大阻尼(减小节流口过流面积)后得到图7响应曲线，振动消失，操作舒适性得到很大提高。图5不同阻尼的影响图6不同刚度的影响图7改变阻尼后响应时间实测曲线4结论对某推土机变速调压阀动态响应时间进行数学分析并通过SimulationX进行仿真研究。同时对仿真结果进行整机实测，测试结果验证了仿真的正确性与准确性，并且解决了该机型换挡冲击大的问题。通过控制不同系统阻尼和弹簧刚度，研究其对压力响应特性的影响结果，为改善调压阀参数提供了手段。

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