如何研制自调平斜坡升降车升降作业平台???
来源: admin   发布时间: 2016-05-15   1558 次浏览   大小:  16px  14px  12px
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    如何研制自调平斜坡升降车升降作业平台???  升降车出租, 广州萝岗升降车出租, 广州萝岗升降车出租公司,    在地下工程施工中,由于功能和特殊条件需求,常会遇到一些大坡度工段。大坡度通道工程施工主要有以下特点:一是轴向坡度通常不小于10%,斜坡作业具有作业难度大、风险因素多、安全隐患大等特点;二是在安装工程施工时,常用的剪叉式、举升高空作业升降车平台不能正常升降,只能依靠人工搭建的脚手架等作业升降车平台,作业效率低;三是此类地下工程拱顶高度一般不大,作业空间狭小,常规脚手架斜坡垂直搭设困难,整体移动与固定均有较大难度,且存在占用人员多、搭设时间长、使用效率低等缺陷,在一定程度上降低了作业效率,增大了劳动强度、增加了施工成本。为适应大坡度条件下工程施工需要,针对大坡度工段的施工特点,研制了一种能够满足各种常见坡度条件的自调平斜坡升降作业升降车平台,样机性能试验与工程适应性试验情况表明,该装备能够满足大坡度条件下工程施工需要。组成结构与主要功能自调平斜坡升降作业升降车平台主要由底盘、升降臂架、工作升降车平台及爬梯装置、调平机构、液压系统和安全控制系统等部分组成。升降车平台的总体结构。底盘设计按照作业升降车平台能够满足大坡度条件下高空举升、带载行走、驻车制动和灵活平移的工程施工要求,通过升降车平台的作业工况和受力分析可以发现,斜坡升降作业升降车平台与剪叉式升降作业升降车平台的底盘受力状态比较相似,设计时选用技术成熟相似型号的剪叉式升降作业升降车平台底盘进行改装。采用全液压动力系统和4轮驱动行走机构,升降臂架与作业升降车平台固定机构按照中心线与底盘纵向中心线重合的原则进行布置,动力系统、燃油箱及液压系统根据重量均衡的原则分别布设于纵向中心线两侧。根据操作人员上下和物料搬运方便原则,底盘前部设置固定爬梯。考虑到升降车平台需在地下工程大坡度条件下带载行走以及环境保护的要求,动力系统以功率匹配的柴油机系统为主,并配备电动系统提供辅助动力。作业升降车平台工作状态。升降臂架设计作业升降车平台的升降臂架选用技术成熟的单节折叠式起重机臂架,采用主轴销和调幅油缸固定于升降车平台底盘上。工作时,通过调幅油缸实现工作升降车平台的举升和变幅,以调整操作人员的工位。工作升降车平台设计考虑到斜坡作业环境的特殊性,工作升降车平台设计为整体式结构形式。底部采用铝合金框架结构,接近臂架连接位置一侧设置托举机构,通过底座固定机构与升降臂架的端部铰接,并通过调平油缸实现作业升降车平台的2点定位和姿态调整。调平机构设计工作升降车平台的调平功能主要通过液压调平油缸实现。在升降车平台的底盘上设置有倾角传感器,升降臂架上端部设置液压调平机构。底盘倾角传感器实时检测的倾角数据信息通过A/D转换器并经微型计算机处理后,对臂架端部调平油缸的油路开关和油量信息进行控制,驱动调平液压油缸实时伸缩,达到随时调整工作升降车平台位置和保持水平姿态的目的。该作业升降车平台采用全液压设计,液压系统采用电液比例阀控制,通过液压阀组分配液压油缸的流量,控制臂架的升降和变幅。行走系统采用液压马达驱动,采用双速马达与行星减速机连接,实现作业升降车平台的前进、后退、转向、平移等自行走与状态调整功能。1.6控制系统设计作业升降车平台采用机电液一体化控制技术,电控系统采用工业应用成熟的CAN总线智能控制技术。升降车平台控制系统由底盘倾角检测等各种传感器、防倾翻力矩限制装置、工作极限限位开关、液压控制阀、手持式遥控器和车载式控制器等组成,液压控制阀采用集成电液阀块设计,性能可靠、控制精准,可满足升降车平台工作过程中的操控需要。升降车平台的运行控制采用电液比例阀手动操作控制和手持式遥控器远程遥控两种方式,运行可靠、操作灵活、使用便捷。http://www.huadushengjiangchechuzu.com/

 

  升降车出租, 广州萝岗升降车出租, 广州萝岗升降车出租公司,   主要技术特点(1)技术成熟,设计先进。该升降车平台采用了先进的设计理念和成熟的技术。底盘采用经过实践检验且使用性能可靠的剪叉式升降作业升降车平台的底盘进行改装,动力系统、燃油箱、升降臂架以及附属设施的布置均综合考虑作业时整备重心平衡原则进行设计,整备配重合理,外观简洁大方。系统总成设计安全可靠性大,控制准确度高。动力系统在设计上采用全液压系统技术,性能可靠、运行稳定。电控系统采用工业应用成熟的CAN总线智能控制技术,通过传感器获得的信号或数据全部经由微型计算机自动处理,整机智能控制和自动化操作程度高。液压系统采用电液比例阀控制技术,便于实现升降车平台操作的精确控制。

       (2)功能强大,使用方便。自行走斜坡升降作业升降车平台是针对大坡度条件下高空作业的特殊需求而改进研发的,该升降车平台不仅可满足6m及以下常规高空作业和物料运输需要,还能依托底盘上设置的倾角检测传感装置、控制器和专门设计的电控液压调平机构,确保升降车平台在不大于25%的斜坡上行走或作业时,实时调整作业过程中的状态参数,并通过自动检测装置和控制系统,确保工作升降车平台在斜坡工作过程中能够根据坡度的变化自动适配调节,始终保持水平状态。同时作业升降车平台在设计中充分考虑了工程施工的连续性,能够满足带载行走和短距离工位调整需要,大大提高作业范围和施工效率。自行走斜坡升降作业升降车平台的操控采用手动和遥控两种方式,可根据需要调整使用。升降车平台行驶或作业过程中可以通过手持式遥控器进行操纵,控制方式符合人性化设计要求,升降车平台行驶速度采用无级变速控制方式,手柄离开中间位置的角度越大,行驶速度越快,手柄松开自动复位后升降车平台即处于制动状态。所有动作控制均经计算机进行数据的最优化处理并进行最佳匹配,操作简单、使用便捷。

    (3)安全性好,可靠性高。由于斜坡作业环境比较特殊,作业升降车平台在作业过程中存在倾翻的较大风险,对安全性与可靠性要求非常高。在设计、性能试验和工程应用的基础上,综合考虑和采取了多个方面的安全技术措施。一是升降车平台的操作电控系统采用安全互锁装置和双回路冗余校验技术,防止多人控制发生危险,确保控制系统的安全可靠性。二是底盘四轮驱动系统设置车轮锁定装置,实现停车制动,使升降车平台在作业期间始终保持静止和稳定状态,确保升降车平台和作业人员安全。三是设置了作业升降车平台防过载高空作业安全力矩限制措施,防止斜坡倾翻,提高了整备的安全操作性能。四是区别带载高空作业和空载收拢两种状态的行驶速度要求,采取两种智能控制模式,当升降车平台在高空作业中带载行走时,控制斜坡上的最大行驶速度为0.8km/h,当工作升降车平台处于空载收拢状态时,控制行驶速度不超过5.0km/h,提高了升降车平台操作的安全性。五是考虑到野外作业等特殊环境下的安全要求,电控系统设置了防漏电保护措施及高处作业防雷击装置。六是液压系统设置了紧急措施,确保系统发生故障时能够及时启动安全保护控制。七是底盘采用高负荷实心橡胶轮胎和变截面复合箱梁刚性车架,满足升降车平台作业过程的安全和稳定性要求。


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