中山升降车& 中山升降车出租& 中山升降车出租公司& 136 0000 1358 & 根据拖动理论可知,电动机转矩正比于气隙磁通中的平方,正比于转差频率,即通过调节转差频率即可调节转矩,最终实现转速调节。与控制相比较其加减速特性和限制过电流的能力得到提高,一般不适合转矩控制。矢量控制矢量控制与前面的控制和转差频率控制完全不同,是交流调速技术的里程碑。采用矢量控制方式将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将二者合成的定子电流供给电动机。转差频率矢量控制为速度闭环、磁链开环控制,具有较高的稳定性和较快的响应速度。其特点如下矢量控制比其它控制特性更优越,可实现与直流电机相同的控制特性调速时响应速度快,调速范围广,特别是低速度段的调速性能优越,可满足频繁的急加、减速度运转和连续四象限运转等场合的要求可以进行转矩控制,在电机静止状态的时候,能够控制产生静止转矩控制运算中需要用到电动机的参数,需要电动机的速度反馈的,一般要求电动机为专用电动机。由于矢量控制方式完美的控制特性,尤其是在低速间歇工况下具有出色的控制效果,所以本文选择转差频率矢量控制变频调速方式在升降车电液系统中进行节能研究。直接转矩控制继矢量控制之后,近年来又发展了一种根据定子磁链直接控制转矩的方式。转矩控制方式分别控制异步电机的转速和磁链,采用在系统转速环内再设置磁链内环的方法,以抑制磁链的变化对转速的影响。这种控制方式能最大限度地发挥逆变器的作用,但结构复杂,实现较困难,会产生转矩脉动,低速性能差,目前只适用于风机、水泵等调速范围不宽的场合`。变频调速电液系统的原理和节能分析将变频调速技术引入液压系统中,通过改变异步电机的电源频率来调节电机的转速,从而满足执行元件速度要求,以达到节能的目的。 中山升降车& 中山升降车出租& 中山升降车出租公司& 136 0000 1358 & 它是一种改变油泵输出流量的调速方式,但与变量泵不同,变量泵是维持转速不变,改变每转的排量而交流变频调速则是通过改变电机的转速从而改变油泵的转速。分析控制器·速度传感器器—定量泵同液压执行机构。等效直流电机变频调速液压系统，一矢量控制变频调速液压系统结构,变频调速液压控制系统由变频器、异步电动机及定量泵组成。系统输入即异步电动机频率指令,由控制器提供,输出为定量泵的流量。根据变频液压调速系统原理,油泵输出流量公式如下。一液压泵排量交流变频调速液压系统避免了节流损耗和溢流、卸荷损耗。另外,交流变频调速液压系统还提高了原动机一电动机的效率和功率因数,这是其它液压调速方式无法解决的。采用交流变频调速液压控制系统综合节电通常可达,为典型的升降车的提升系统,一般包括电源、提升电机控制原理分析制器、提升电机、液压泵、多路阀、液压油缸、门架等组成。负载的转矩特性是指生产机械负载的静态阻转矩和转速之间的关系。生产机械的种类不同,工艺要求不同,他们的转矩特性也不相同。比较典型的负载转矩特性通常可以大致分为种恒转矩负载、恒功率负载和平方转矩负载。举升时是由电机提供转矩上升,下降时靠其重力,电机空转,转矩为零。由上图可知,系统的压力负载的重力决定了电机的转矩,而流量的大小上升速度的快慢决定电机的转速,由此可知叉车为恒转矩负载。恒转矩负载的静负载转矩在任何转速下总保持恒定或者基本恒定,其基本特点是兀二一流量调节方案的节能对比在各类负载中,以流体气体或液体的流量作为控制对象的机械占有相当大的比例。改变流量的方法主要有以下种电机的转速恒定,调节阀门或风门的开度调节阀门或风门的开度恒定,调节电动机的转速我们现在的升降车调节上升速度即调节其流量的多少,基本都是用第一种方法实现的。当被控容量相同的情况之下,这两种方法的耗用功率是很不一样的。 中山升降车& 中山升降车出租& 中山升降车出租公司& 136 0000 1358 &