升降车出租，三水升降车出租， 顺德升降车出租    升降车液压系统的电静液作动器热特性研究现状 ？   对电静液作动器的研究相较于国外起步较晚，上世纪末，当时国内外升降车液压系统的发展趋势，针对下一代升降车对作动系统性能的需求，比较了传统液压作动系统、气压作动系统以及包含电动静液作动系统的电力作动系统的优缺点，并开始着手研制国产电静液作动器。 设计了一款使用了高速湿式永磁同步电机的电静液作动器，阐述了电静液作动器作动方案在未来多电升降车应用中的优越性，分析了不同湿式电机冷却方法的优缺点，介绍了如何电机矢量控制策略应用于电静液作动器系统，并对样机进行了静态和动态实验，实验结果表面该款电静液作动器动态与静态性能足以满足升降车对作动系统的性能要求。 

     提出在电静液作动器详细设计阶段使用集总参数建模与计算流体力学相结合的热模型建模方法，将集总参数法的计算效率与三维有限元仿真的计算精度相结合。利用该模型，分析了电静液作动器在 0℃和 40℃环境温度下从初始温度到稳态的演变过程，为详细设计提供参考依据。 

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     针对最高转速 20000rpm 的高转速电静液作动器进行了搅拌损失相关研究。在该高转速电静液作动器中，泵壳体泄漏油液作为湿式电机的冷却油液，因此针对泵泄漏油液温度进行分析。该项研究分析了搅拌损失与热液压模型之间的关系，此外对柱塞泵的传热性能还使用了控制体法进行理论分析，介绍了由于内部搅拌损失生成的热流，并最终通过实验验证了搅拌损失以及泄漏油液温度随转速升高而显著增大，为机载电静液作动器系统故障诊断提供参考。 进行了热-流-固耦合建模分析研究电静液作动器中轴向柱塞泵配流副的性能。首先分析了温度压力与油液性质之间的关系，并建立了考虑油液温度、油液压力以及机械载荷等作用的结构弹性力学模型。然后提出了一种的热-流-固耦合的快速建模方法，并使用该方法对柱塞泵配流副进行了数值分析。计算结果显示了腔内流体的压力、温度、配流副的温度、应力、变形以及楔形间隙随时间和空间的变化规律。在此基础上，研究人员讨论了发现的问题的相应改进措施。 

      针对当前电静液作动器研究中一维热力学建模不足的问题，选择使用湿式电机电静液作动器为研究对象，提出了“三维+一维+三维”的建模方法，并使用 ANSYS 与 Amesim 等软件对电机、柱塞泵、液压缸、阀、增压油箱等组件进行仿真建模，最终使用仿真和实验的方法验证了该种方法的正确性，归纳总结了油液温升规律，为后续电静液作动器热设计提供参考。 针对电静液作动器的高效散热与轻量化需求，针对点阵结构的散热性能与减重效果进行研究，并将该技术应用于电静液作动器中电机壳体的设计。通过使用数值模拟与正交实验方法进行优化设计，并搭建了散热实验平台，完成了点阵结构在电机壳体的初步应用。

      综上所述，目前研究中所建立的理论模型可以大致分析系统的整体热特性，但难以 对局部过热情况进行模拟。有限元仿真精度较高，且能够较好地模拟局部生热情况，但计算耗时过长，缺少实时演化的能力，存在一定的局限性。因此，如何实现高精度模型的快速计算是目前电静液作动器热特性研究的重点之一。 

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