白云升降车出租， 海珠升降车出租， 黄埔升降车出租   升降车旋转系统蜗轮蜗杆减速器的设计方法？  其中减速机构是具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的第一级和第二级分别为蜗轮蜗杆与齿轮。 锁止杆和翻转架的重量可用三维软件测得，两个锁止杆和两个翻转架加起来取整为400kg，工件及翻转执行机构的整体重心到翻转中心的距离为1.0m。翻转架的翻转速度为1r/min。第一级和第二级的传动效率分别以0.45和0.98暂做计算。大齿轮所需提供给翻转架最大的力矩为, 传动的总效率为, 则减速器所提供的转矩为4.

       蜗轮蜗杆的设计, 本文选用选取中心距相对较大，负载能力强的蜗轮蜗杆减速器，其尺寸参数。蜗杆选用45钢，蜗轮选用铸铝铁青铜[。根据传动比2182ziz，取1z1.  (1)计算啮合效率蜗杆导程角, 滑动速度, 查表得, 则啮合效率.    (2)校核蜗轮蜗杆齿面接触强度蜗轮实际传递转矩.   当1.615/svms时，查得取1.3,1.2,1.0AvK则K=1.56应力循环次数.  将以上数值代入接触强度设计公式得.  蜗轮齿面接触强度合格。(3)校核蜗轮齿根抗弯强度查得0.98,70,2.14NFOF.  当量齿数2338282.4coscos3.27vzZ, 代入校核公式.  蜗轮齿根搞弯强度合格。

       齿轮的设计与校核： 按照机械设计手册设计可得齿轮的尺寸参数。  适当提高大齿轮的直径，显然可提高大齿轮提供给翻转架力矩的力臂，而总的力矩是一定的，因此提高直径可降低翻转架和大齿轮的接触受力区域的受力和压强，虽然齿轮增大了，但对齿轮基圆的壁厚强度要求会降低，可以设计得更薄一些。另一方面，因为齿轮增大，传递力矩的受力点会右移，能有效改善翻转架的力矩分布，因此也降低对翻转架的要求。于是本文在不改变齿轮模数的情况下，将齿轮的齿数适当提高，设定为Z2=250。  修改后的大齿轮另外，在初步运动仿真时发现，在工位4状态时，也就是回转的过程中大齿轮将会与工件的“肢端”发生碰撞干涉，因此有必要对大齿轮的形状做进一步的修改。修改后的大齿轮形状。

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        蓄能缓冲装置的设计, 蓄能缓冲装置的作用和原理，为具体设计弹簧和对锁止杆的翻转进行分析，需对进行简化，并进行受力分析。 l为锁止杆的长度，G为锁止杆的重力，x表示翻转中心O点到滑块重心的距离，a为O点到销钉的的距离，b表示对心滑块连杆的长度，角A和角B分别表示连杆和锁止杆与水平线的夹角，F表示在锁止杆在翻转过程中每个位置平衡状态时连杆所受的力，而N表示在锁止杆在翻转过程中每个位置平衡状态时所需提供给滑块的力，通过受力分析，能求出在翻转过程中，为使锁止杆能翻转所需提供给滑块的最小的受力。很显然，在锁止杆与辅助支撑架贴合时是对心滑块的死点位置，而本文所设计的翻转机会在辅助机架上会安置一个弹簧，此弹簧的作用之一就是破除对心滑块机构的死点，也就是在开启开关后，安置在辅助机架的弹簧会弹起锁止杆使之与辅助支撑架夹角为5度。因此实际上对心滑块机构锁止杆从5度翻转至180度。因为锁止杆翻转90度是状态分界点，且翻转90度前后由两弹簧分别独立作用。因此本文对两种状态对应的弹簧进行分别分析和设计。

       弹簧1的设计, 锁止杆翻转5度到90度是弹簧1对应的作用范围。根据理论力学，对O点建立力矩平衡方程.  滑块的平衡方程（忽略滑块在滑道上的摩擦力）为NFcosA.  由正弦定理可得sinsinabAB.  其中G=800N，a=850mm，b=600mm，l=2000mm在锁止杆从5度翻转至90度的过程中，角A的变化范围为从5度渐变至90度，可算得图中x的长度从最初的1446mm渐变606mm。可得出N随位移变化的负载图（以x为1446mm为原点）。 设计的理想条件状态为：锁止杆翻转至90度后速度略高于0，动能忽略不计，弹簧1弹性势能完全转化为锁止杆的重力势能。根据能量守恒方程得21122kxG.  在初始状态，弹簧1的弹力正好足以推动滑块平动和翻转杆旋转，则可列力平衡方程kxN.   其中G=800N，在A为5度时，N=6615N可得x=800/6615=121mm因此弹簧1的刚度k为54.7N/mm，在初始状态时被压缩的长度为121mm。

       弹簧2的设计,  当锁止杆翻转90度后，其模型的受力简图。同样，根据力学平衡，可列出如下方程。可得出在锁止杆从翻转90度至180度行程区间内，滑块的位移变化与每个位置上平衡状态时所需给滑块的提供的外力图。滑块的位移是以锁止杆第二翻转阶段的起点状态作为原点。所需给滑块提供的水平外力随位置的变化加速地递增，若用弹簧来缓冲，弹簧2会随滑块的位移的变化，推力线性增大，若弹簧2的刚度较大，即其位移弹力处于平衡力曲线的上方，这将阻止锁止杆顺利翻转，若刚度较小，则不能起到缓冲滑块的作用，锁止杆旋转的速度在下落的过程中很快地增长，最终会带着很大的动能撞入锁框，将有可能对锁止杆造成损害。这说明此处并不适宜采用弹簧来进行缓冲。于是本文采用油压缓冲器代替之前方案在此处选用的弹簧。  油压缓冲器在受力后不会由于推力过大而像弹簧那样很快地被压缩，而会相对缓慢地压缩，因此可以达到缓冲作用，使锁止杆以相对低的速度接触翻转架而锁合。

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