高明升降车租赁， 三水升降车租赁， 顺德升降车租赁    升降车各种液压故障模型与故障模拟方法？    根据上述参数进行模型仿真，主要分为两部分：一为不考虑任何故障时，变幅液压系统液压泵输出压力及油缸活塞杆位移和速度曲线；二为分别考虑每种故障时，在不同程度故障下的流量、压力、速度或位移的对比曲线。通过对仿真结果进行分析，来说明本文提出的故障模拟方法是可行的。从阀芯位移控制曲线可以看出所有有无故障时的仿真分析，换向阀开口大小均由阀芯位移控制，从而实现换向阀开启与换向。 

  （1）变幅液压系统无故障：液压缸运行速度与位移曲线，换向阀右位完全打开时时，液压缸活塞杆运行速度，伸出为 0.033 m/s，缩回为 0.026 m/s，在 5s 时位移为 124mm。液压泵输出压力与流量曲线可以看出，液压泵出口压力为 144  bar，流量为 40  L/min。无故障数据作为参考标准，与之后系统发生故障时的数据可进行对比分析。 

   （2）液压泵内泄漏故障：液压泵内泄漏故障注入，设置节流阀 11-4 节流口直径分别为 0.00001 mm、1 mm 和2  mm，观察泵出口压力与流量的变化趋势。液压泵不同程度泄漏时的出口压力与流量曲线，图中看出：模拟的泄漏量非常较小时泵出口压力为 142  bar，流量为 39 L/min，与正常工况下数值基本差不多；节流阀口为 1  mm 时，泵出口压力为 119  bar，流量为 33 L/min；节流阀口为 2 mm 时，泵出口压力为 68 bar，流量为 22 L/min，可见泵出口压力和流量随着节流阀阀口变大而相应减小，符合液压泵内泄漏时流量小、压力不足的现象，所以通过调节并联在液压泵旁侧的节流阀的阀口大小模拟油液泵的内泄漏故障的方案是可行的。 

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   （3）液压缸内泄漏与外泄漏故障 ：在利用 HCD 库搭建液压缸仿真模型时，增加节流液阻模块 8 注入液压缸内泄漏故障，设置仿真间隙分别为 0.02 mm、0.2 mm 和 0.4 mm，观察液压缸无杆腔所受压力与活塞杆速度变化趋势。从液压缸内泄漏时无杆腔压力与活塞杆速度曲线看出 5s 时刻：间隙为 0.02 mm 时，无杆腔压力为 60 bar，速度为 0.032 m/s；间隙为 0.2 mm时，无杆腔压力为 51 bar，速度为 0.028 m/s；间隙为 0.4 mm 时，无杆腔压力为 48 bar，速度为 0.016 m/s，可见无杆腔压力和活塞杆速度随着间隙变大而相应减小，符合液压缸内泄漏时活塞杆动作无力与速度达不到的现象，所以利用节流液阻模块来模拟活塞与缸筒之间的间隙，从而实现液压缸内泄漏故障注入的方案是可行的。 液压缸外泄漏故障注入，设置节流阀 11-1 节流口直径分别为 0 mm、1 mm 和 2 mm，观察活塞杆位移与速度的变化趋势。从液压缸外泄漏时活塞杆位移与速度曲线看出 5s 时刻：间隙为 0 mm 时，活塞杆位移为 130 mm，速度为 0.040 m/s；间隙为1  mm 时，活塞杆位移为 136  mm，速度为 0.043  m/s；间隙为 2  mm 时，活塞杆位移为142  mm，速度为 0.045  m/s，可见活塞杆速度和压力随着间隙变大而相应变大，此时由于液压缸有杆腔部分油液直接流回油箱，使得活塞杆运行速度和位移增加，符合液压缸外泄漏时发生时的情况，所以通过调节液压缸有杆腔侧的节流阀的阀口大小模拟液压缸外泄漏故障的方案是可行的。 

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