新会升降车出租，南沙升降车出租， 番禺升降车出租      升降车下车行走系统的功率匹配的重要性？     升降车近些年随着国内基建飞速发展而应用广泛，市场需求量大，其下车行走系统的功率匹配节能控制的研究一直较为缓慢，由于升降车多使用的是大功率柴油发动机，并且发动机输出最大功率取决于行走系统所需功率，在行走工况下能耗巨大，而其中有相当大一部分能量都因转化为不同形式的其他能量而浪费，系统功率匹配不当便是导致能量浪费的原因之一，所以研究升降车下车行走系统的功率匹配和制定相应的节能控制策略具有非常重要的意义。 

      从某企业22M升降车节能控制系统的组成与功能出发，重点分析了所用发动机和液压泵的节能控制原理和能量传递损失的原因，着重从系统功率良好匹配方向对节能控制策略进行研究。根据柴油发动机与变量泵的匹配原理，将模糊控制引入升降车原控制系统，制定自适应模糊 PID 行走节能控制策略。 

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      基于对升降车下车行走系统各元件进行研究分析，根据升降车的柴油发动机测试数据对发动机各特性曲线进行多项式拟合，并通过误差分析确定多项式最佳幂次，绘制出合理的发动机各特性曲线，得到发动机动态数学模型。同样对升降车采用的恒功率变量泵的联合控制原理（正流量控制和极限负荷控制）、变量调节机构原理进行分析，得到泵调节机构各部分的数学模型并推出电磁比例减压阀输入电流与排量的传递函数关系。对行走履带所受载荷进行受力分析，并考虑路面状况以及各阻力因素，建立行走负载的拉格朗日动力学模型。 

       根据上述研究工作得到的数学模型分别利用 Simulink 和 AMESim 建立行走系统的仿真模型。对模糊 PID 控制进行研究和设计，并在  Simulink 中实现模糊 PID 控制器仿真模型与发动机、变量泵、行走负载仿真模型的结合，建立整个行走系统的参数自适应模糊 PID 节能控制系统仿真模型，最后以升降车空载直行工况为仿真工况：以最佳功率模式工作下对比参数自适应模糊PID节能控制系统和普通PID控制系统的转速调节情况，对比结果为加入模糊控制的节能控制系统比原控制系统的调节时间短、超调小，证明节能控制策略可行且合理。根据 Simulink 得到的仿真数据导入利用 AMESim 建立的行走系统仿真模型中，分析仿真所得的变量泵系统压力 和排量的变化趋势验证两个行走系统模型近似等效，并根据发动机输出功率 Pe与变量泵的吸收功率变化仿真曲线得出发动机与变量的匹配效率在 90.26%，验证系统匹配良好。 

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