中山升降车出租， 顺德升降车出租， 番禺升降车出租     湿式 DCT 离合器控制阀原理及数学建模方法？      电子控制单元信号是由电磁阀接收的，并转化为电磁力驱动阀芯运动，液压系统也是由液压阀来控制油液的流动方向或调节其压力和流量大小，实现对湿式DCT 的精准控制，所以研究液压阀的工作原理和建立其数学模型是十分必要的。离合器控制子系统 （1）VFS 阀工作原理及数学模型建立VFS 阀是湿式离合器电液控制系统的核心部件，控制离合器的接合与分离。由于 VFS 阀给离合器活塞腔输送油压，由于活塞腔活塞面积较大，VFS 阀的轻微波动就会对离合器的接合产生很大的影响，并且 VFS 阀的响应速度也决定了离合器的接合速度，所以 VFS 阀必须满足稳定性好，反应迅速，精度高等特点。开始工作时，在电磁力的作用下，阀芯克服弹簧弹力向左移动，入油口打开且与出油口连通，主油压通过入油口流入出油口，将油压导入活塞腔中，使得离合器摩擦盘压紧。当离合器分离时，电磁力逐渐下降，在弹簧弹力的作用下，阀芯向右移动，入油口关闭，出油口与泄油口连通，使活塞腔的油液流回油底壳中，离合器控制子系统原理图和 VFS 阀结构简图。根据阀芯运动时的力平衡方程式，由牛顿第二定律，可得阀芯受力微分方程。 mf 阀芯质量，Bf 瞬态液动力阻尼系数，Bvf 阀芯与阀套间的粘性摩擦系数，kf 弹簧刚度，xf 阀芯位移，af 弹簧的初始压缩量，Fmf 电磁铁对阀芯的推力，pf2 反馈腔的压力，All 阀芯左端面积，Fsl 稳态液动力。根据系统的流量平衡方程，可知输出回路流量，q1 主压油路流入 VFS 阀流量，q2 流入离合器活塞腔流量，q2 流入2 反馈腔流量，qleakage 内泄露量，Vf 离合器活塞腔和油道容积，E 有效体积模量，pf 离合器活塞腔压力。根据流量公式可知，流入左端反馈腔的流量Afl 阀芯左端的面积，A1 节流孔的流通面积，Cd 流量系数，pf2 离合器液压腔压力，pf4 反馈腔腔压力， 油液密度。根据圆柱环间隙在压差作用下的流动，可得 VFS 阀的内泄漏量，h 阀芯和阀内壁同心时的间隙， 阀芯与阀内壁的偏心距， 两端压差，d 阀芯的直径，l 阀芯长度。阀芯的稳态液动力， 速度系数， 阀口压差， 射流角。

 

   （2）蓄能器工作原理和数学模型建立： 在 VFS 阀到离合器活塞腔中间必须建立一个蓄能器，以降低液压油路油压突然升高，防止离合器接合时冲击过大，使离合器活塞腔活塞缓慢移动。根据蓄能器活塞运动时的力衡方程式，由牛顿第二定律，可得活塞受力微分方程ma 蓄能器活塞质量，Ba 阻尼系数，ka 弹簧刚度，xa 蓄能器活塞位移，pa2 蓄能器活塞压力，Aa 蓄能器活塞端面面积。进入蓄能器的液压油流量，Aa 蓄能器活塞端面面积，xa 蓄能器活塞位移。由于蓄能器活塞的位移小，弹簧刚度大，流入蓄能器液体流量小。蓄能器由于具有弹性，能储存或释放能量，可以看作液容，管路、滤清器和阀口处都会产生压差，可以看作液阻。二者共同组成液压阻容系统，可以减小压力波动。将液压系统比作电路系统，引进液阻，液容的概念，缓冲活塞液容的表达式中，q 液体体积流量，C 等效液容，Δp 两端的压力差。由于液压油具有粘性，管路、滤清器和阀口对液体的阻碍作用作液阻，缓冲活塞液阻的表达式。 液压容阻系统中任意一点的传递函数，得出液容，液阻能很好降低压力波动，避免峰值过大，从而平稳过度，所以适当调节蓄能器的液容和等效液阻，可以使离合器结合更平稳。

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   （3）离合器活塞腔工作原理和数学模型建立： 离合器活塞腔作为湿式离合器电液控制系统的执行机构，控制着离合器的接合与分离。活塞腔控制离合器接合主要分三个过程：第一步，充油阶段，接通油路，活塞腔逐渐充满油液；第二步，活塞腔充满油液，并继续移动，克服弹簧弹力，直到离合器摩擦片相接触；第三步，活塞腔继续充油，离合器摩擦片开始滑膜，直到压紧。根据活塞运动时的力平衡方程式，由牛顿第二定律，可得活塞受力微分方程式中，mp 活塞质量，Bfp 瞬态液动力阻尼系数，Bvp 活塞与缸套间的粘性摩擦系数，kp 弹簧刚度，xp 活塞位移，pp 活塞缸压力，Ap 活塞端面面积。不考虑其泄漏，其流量连续方程式中，qp 流入活塞腔流量，Vp 活塞在初始位置时，活塞腔和油道容积，E 有效体积模量，pp 离合器压力腔压力，Ap 活塞端面面积，xp 活塞位移。

 

    （4）离合器摩擦盘接合过程动力学原理及数学模型建立： 离合器作发动机与湿式双离合器式变速器传递扭矩和转速的中间载体，离合器主要有完全分离，滑磨状态，完全接合三个阶段。湿式离合器在完全分离状态时，由于主动盘与从动盘转速不一样，导致摩擦副之间的油膜存在剪切力，从而产生带排扭矩，在一定范围内，带排扭矩随着转速升高而增大，超过该范围，油膜被破坏，带排扭矩下降，带排扭矩的大小直接影响传动效率。但是由于离合器起步接合过程转速较低，带排扭矩较小，所以本文研究中不考虑带排扭矩的影响。

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