鹤山升降车出租公司， 鹤山升降车租赁， 鹤山升降车出租     基于对电磁阀控制系统的故障诊断和容错控制的总结    本文主要研究工作有：

      第一步首先对研究的实际背景和应用意义进行了说明，指出了研究的重要性。接着分析了电磁阀控制系统的常见故障类型。然后将电磁阀控制系统的故障诊断方法分成四大类对国内外学者的研究进行了详细阐述，并对每一类方法的优劣进行了说明。最后对电磁阀控制系统的驱动方式和故障诊断方法进行了综合阐述。

 

      第二步对单电磁阀控制系统中开关管的正常工作过程以及驱动设计、故障检测标志的判定以及故障定位的依据进行了详细的分析。然后给出了故障检测和故障定位的具体实现过程。最后，进行了仿真并搭建了实验样机验证了理论的正确性。

 

      第三步在前一步对单电磁阀控制系统中开关管的故障检测和故障定位的研究基础之上，延伸到对多路电磁阀控制系统中开关管的故障诊断和故障定位。在电磁阀电流滞环控制的基础上实现了故障检测和故障定位，最后给出了仿真和实验，验证了理论的正确性。

 

      第四步在第三步对多路电磁阀控制系统开关管的故障检测基础上，进一步研究了一种基于 N+N 冗余的多路电磁阀控制系统的故障容错控制，实现了对故障的及时隔离与切换。最终用仿真和实验进行了理论的验证。

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          本文针对电磁阀控制系统的故障检测和容错控制进行了如下研究：

    （1）针对单路电磁阀控制系统，根据系统的电路参数设计了正常时候各个阶段电磁阀驱动的 PWM 信号，并计算出了各个阶段使用的 PWM 

信号的频率和占空比，在正常驱动设计的基础上，给出了电磁阀驱动系统的单开关管的故障检测和故障定位条件，并阐释了具体的实现的流程。

 

    （2）针对多路电磁阀控制系统，为了克服单体电磁阀系统定频定占空比开环控制方式对系统参数变化不敏感的不足，设计了闭环的电流滞环控制方式，在此思想上设计了正常时候的驱动，并给出了多路电磁阀控制系统开关管的故障检测和故障定位的条件，阐述了具体的实现过程。

 

    （3）在研究了单体电磁阀控制系统和多路电磁阀控制系统的故障检测和故障定位后，进一步给出多路电磁阀控制系统的容错控制，分析了容错控制的方案以及关键隔离切换模块的特点。也详细讨论了容错控制的实现步骤。

 

 

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