三水升降车出租， 南海升降车出租， 顺德升降车出租      升降车的电动助力转向传动机构的结构特点和工作特性？      电动助力转向传动机构作为电动助力转向系统中重要组成部分，其性能对电动助力转向系统的性能影响较大，通过分析电动助力转向传动机构结构特点与工作特性，研究电动助力转向传动机构性能评价指标，确定试验台架的总体设计。

             升降车的电动助力转向传动机构结构特点： 电动助力转向传动机构性能试验台中所需要测试的传动机构为蜗轮蜗杆传动机构。蜗轮蜗杆传动机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演变而来的，用于传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮和蜗杆在其中间平面内相当于齿轮和齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮蜗杆机构常用于两轴交错，传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。蜗轮蜗杆机构可以实现较大的传动比且结构紧凑；在蜗杆传动中，蜗杆齿为连续不断的螺旋齿，与蜗轮齿是逐渐进入啮合及逐渐退出啮合的，同时啮合的齿对较多，所以冲击载荷小，传动平稳，噪音低；当蜗杆螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，能够实现自锁功能；传动过程中在啮合处有相对滑动，当滑动速度很大时会产生严重的摩擦和磨损，从而引起发热。减少汽车重量，实现汽车轻量化可以节省能源，在一定程度上减少制动器与轮胎的磨损，同时还可以降低二氧化碳排放提高燃油的经济性。该蜗轮蜗杆传动机构即为实现汽车轻量化所设计，采用了新型塑料作为蜗轮的制造材料，蜗杆依旧采用传统的钢制材料。但塑料蜗轮相比较于传统钢制蜗轮，结构强度较低，蜗轮蜗杆啮合处滑动摩擦造成的磨损及发热会更严重，因此设计电动助力转向传动机构性能试验台，用以测试其是否能够满足要求。

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              在蜗轮蜗杆传动机构工作过程中，塑料蜗轮结构强度更低，塑料蜗轮会先于钢制蜗杆发生破坏，蜗轮蜗杆传动机构的损坏主要会体现在塑料蜗轮上，因此测试会更加侧重在塑料蜗轮上。车辆行驶时，驾驶员通过操控方向盘实现对汽车行驶方向的控制，转向系统性能直接影响到车辆操纵稳定性。游隙过大是转向系统常见的故障，造成游隙过大的常见原因之一就是蜗轮蜗杆传动机构中蜗杆轴上下轴承间隙过大，这会造成汽车前轮摆头的现象。在汽车传动系统的各种机械结构中都会存在间隙，这部分间隙会随着机械系统的磨损和变形不断变大，这些间隙会导致机械系统运动性能发生改变，使得整个传动系统特性会呈现运动的非线性。间隙的存在会影响转向系统运动的传递，使得系统机械响应延迟并且还会产生噪声，对传动效率及运动精度也会有一定影响。对于汽车驾驶员来说，最为直观的感受就是方向盘旷量会变大，直接影响到操作稳定性与驾驶安全性。蜗轮蜗杆传动机构作为电动助力转向传动机构，结构上应尽可能简单紧凑、正向传动效率高，并且确保转动惯量、摩擦和间隙尽可能小。

     

             升降车的电动助力转向传动机构工作特性： 与汽车操纵稳定性关系最为紧密的系统就是控制汽车行驶方式的转向系统。转向系统有两类功能，第一是驾驶者通过控制转向盘的转角实现对汽车运动方向的控制；第二是借助转向盘的反作用力，将整车及轮胎的运动、受力情况反馈给驾驶者，这一类反馈也是人们常说的路感。良好的路感能够及时传递车辆的行驶状况，让驾驶者准备掌握，因此也是优良的操作稳定性中不可或缺的一部分。车辆行驶在不同速度下转向时转向阻力也不一样，在原地转向时，轮胎属于静止状态，车轮绕着主销转动，轮胎与路面之间为滑动摩擦，相比较于汽车在行驶时转向，轮胎与路面之间为滚动摩擦，滑动摩擦的作用力远大于滚动摩擦。汽车在中高车速时，轮胎和路面摩擦力减小，主要由转向时侧向力导致的回正力矩组成。因此汽车在原地转向时所受到的转向阻力最大，同时根据路面摩擦力系数的不同以及汽车转向轴载荷的不同，汽车在转向时所受转向阻力也与之基本成正相关。转向阻力的大小主要与前轮载荷、轮胎压力、路面摩擦系数、车速、前轮转角及转角变化速度有关。根据经验，在路面条件一样的情况下，原地转向时的阻力最大，这个阻力可以利用汽车实地多次测试得到。汽车在进行转向行驶时，前转向车轮的理论转角等于输入转向盘的转角除以转向系总的传动比。但由于转向系的刚度不是绝对大，地面作用于转向车轮的回正力矩会2使得转向系发生弹性变形，故转向轮会有变形转向角。变形转向角等于回正力矩除以转向系的刚度。在忽略转向系与前悬架之间存在的摩擦力，则转向前轮实际转向角等于理论转向角与变形转向角之间的差值。所以在固定转向盘转交时，转向系刚度越低，转向前轮的变形转向角越大，会增大汽车不足转向的趋势。转向系的刚度不够高时会产生过大的不足转向。为了全面满足汽车操作稳定性，特别是为了获得轿车在高速行驶时的“良好路感”，转向系的刚度应高些为好，尤其是转向盘中间位置小转角范围内刚度应尽可能高。

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