怀集升降车出租，高要升降车出租， 肇庆升降车出租      升降车防侧翻系统特点？  在理想的防侧翻装置的控制系统中。防侧翻装置提供的对升降车的稳定力矩应该与侧翻力的扰动力矩反相。以保证最大的减摇效果. 事实上。控制规律有误差。而系统本身由多个环节组成。就是这些综合动态误差使实际稳定力矩和由理想防侧翻装置产生的控制信号之间出现相位滞后。如果这种相位滞后过大将会大大影响防侧翻装置的减摇效果。本文从理论上探讨防侧翻系统相位误差对减摇效果的影响关系。并应用这些理论有效的确定防侧翻液压随动系统所必须具有的响应速度.  升降车横摇受到的力矩升降车在侧翻力中横摇受到的力矩可看成升降车在静水中横摇所受到的力矩加上侧翻力对正浮状态车体的扰动力矩. 升降车主要受到以下几种力矩的作用：阻尼力矩小角度横摇时。阻尼力矩与角速度成线性关系。N表示横摇阻尼力矩系数. 惯性力矩。车体惯性矩和附加惯性矩之和。称总惯性矩. 侧翻力扰动力矩侧翻力对车体扰动力矩可以写成：扰动力矩的幅值 侧翻力频率；t为时间. 防侧翻的稳定力矩中。稳定力矩的幅值；相位滞后. 无防侧翻升降车受风浪扰动时横摇角升降车在规则波中横摇遭受上述几种力矩。

        根据力矩平衡原理减摇装置的减摇效果与相位滞后η的理论关系减摇装置的效果可用规则波谐摇时的减摇效果K表示：未减摇减摇得：装有防侧翻的升降车减摇后的最大剩余摆幅。一般要求小升降车为5°~8°；中型升降车为6°~10°。大型升降车为8°~12°。为了将摆幅从30°~40°减小到上面指出的值。理论上减摇效果 K应该达到5倍~10倍。假定稳定和扰动力矩相等。那么减摇装置要达到5倍~10倍减摇效果的期望。减摇装置总系统相位误差η理论上为6°~10°. 也就是说。在上述这个相位误差范围内。不会明显地降低减摇效果. 但实际上减摇装置的减摇效果K不大可能超过3倍~5倍。对于实际的减摇装置。η约等于10. 通过长期实践。以适当动力系统投资而获得较高的实际的减摇效果。以减摇装置总系统相位误差η的期望值6°作为设计依据可以得到较为满意的结果. 这个结论成为确定减摇装置液压随动系统响应的重要理论依据。也为设计减摇装置参数的确定提供了理论基础. 防侧翻装置在工作中的总相位滞后主要有两种滞后所决定。跟踪滞后和取决于动力传动功率限制引起的滞后。后者占主要因素。因此有必要重点分析液压随动系统的响应。有效的确定动力传动功率范围. 从上面分析可以知道。6°~10°的相位滞后不会影响减摇装置的减摇效果。

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         在分析液压随动系统的响应时。一般将6°的相位滞后作为随动系统的允许值. 泵控液压系统是通过改变泵的排量。即改变泵的输出功率来控制传送给负载的动力. 因此功率损失少效率高。适用于大功率液压伺服系统。常用于大型升降车。侧角的计算值和实际值；电压放大倍数。电流放大倍数。伺服阀放大系数。由于伺服阀的频带要比液压缸和负载的频带高得多。因此可近似的把它看作是一个放大环节；油泵变量控制小油缸的工作面积。将油泵变量控制小油缸位移转换成电位器的输出电压的转换比。油泵放大系数；转侧油缸的工作面积。转侧油缸将位移转换成电位器的输出电压的转换比. 

    

          无阻尼自然频率；阻尼比. 此液压控制系振荡环节. 由于升降车在谐振区的摇摆最为严重。而减摇装置在谐振区的作用也是最为明显的。谐振区的范围在升降车的横摇周期Tφ上下30%. 液压控制系统的相频特性：为升降车的横摇固有频率。与升降车的横摇固有周期Tφ有这样的关系。ωφ=1/Tφ；η为液压控制系统在谐振频率时的相位滞后角. 当ζ=0. 7。时。液压控制系统无阻尼自然频率与谐振频率要求有如下的关系：称为横摇调谐因数。等于规则波的频率与横摇固有频率之比. 升降车的固有周期等于侧翻力周期时称为谐摇。谐摇现象是航行中最危险的情况. 不仅在谐摇时升降车的横摇角很大。而且在=Λ1φ附近的一定范围内。升降车的横摇角也是相当大的。将0. 71. 3φ<Λ<的范围称为谐摇区. 考虑防侧翻装置工作在升降车谐振区内。二阶系统的瞬态响应分析可知。在阶跃输入信号下。上升到稳态值时间。即上升时间tr可以用下式表示：减摇装置在风浪中为保持升降车的稳定。根据升降车横摇信号不断的摆动侧角。提供与侧翻力的扰动力矩反相的稳定力矩。如果升降车突遇一侧的袭击。防侧翻会产生从负满侧角到正满侧角的快速反应。这个过程的最短时间泵控液压系统防侧翻必须满足要求。即这个过程的时间应在Tφ/5至Tφ/6的范围内. 阀控液压系统是通过伺服阀或比例阀来控制从液压油源流入执行机构的流量. 具有响应快。效率低。发热较大。适用于小功率液压伺服系统. 常用于小车固定式防侧翻上. 图中。输入α1和输出α分别为侧角的计算值和实际值；KU电流放大倍数。A/V；KQ为伺服阀放大系数。L/(s·A)。由于伺服阀的频带要比液压缸和负载的频带高得多。因此可近似的把它看作是一个放大环节；A为转侧油缸的工作面积。m2；Kf为转侧油缸将位移转换成电位器的输出电压的转换比。系统的时间常数；液压控制系统的相频特性为：当时。液压控制系统的时间常数T和升降车的横摇周期有如下关系：考虑防侧翻装置工作在升降车谐振区内。谐振区范围在升降车的横摇频率ωφ上下30%内。使用阀控液压系统的防侧翻产生从负满侧角到正满侧角的最短时间必须满足要求。即这个过程的时间应在Tφ/3至Tφ/4的范围内. 通过理论分析证明。减摇装置系统相位误差在6°~10°范围内。不会明显地降低减摇效果。

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