端州升降车公司，端州升降车租赁， 端州升降车出租     怎么分析升降车的动压反馈伺服阀的特性??   本文研究的升降车上的动压反馈伺服阀是一种专用型伺服阀，在实际生产研制过程中要注意动压反馈回路与系统参数相匹配。本文结合实际项目的产品参数，运用ＭＡＴＬＡＢ软件中的ＳＩＭＵＬＩＮＫ工具箱对动压反馈伺服阀的数学模型进行仿真分析。分别研究动压反馈伺服阀在时域和频域的动态性能，并且着重对动压反馈回路进行分析，讨论动压反馈回路不同结构参数对动压反馈性能产生的影响，并得出规律性结论，得到动压反馈回路测试的关键参数。本文对动压反馈伺服阀的仿真研究对伺服阀动压反馈回路的试验方法设计提供依据，并且对阀的结构设计与结构改进具有重要意义。

          伺服阀特性分析:  １动压反馈伺服阀的参数确定,   建立好动压反馈伺服阀的模型之后，若要进行仿真研究，最重要的是确定数学模型中各个参数的值，包括一些伺服阀的结构尺寸参数和需要计算得出的一些常用系数。根据实际工况，选择额定供油压力２１ＭＰａ，额定流量５０Ｌ／ｍｉｎ，加载伺服阀额定电流±２０ｍＡ。设计反馈杆刚度Ｚ＾ＯＯＮ／ｍ，控制喷嘴中心与挡板转动中心的距离ｒ＝０．８８ｃｍ，反馈小球中心到喷嘴中心的距离ｂ＝１．３３ｃｍ，力矩马达总刚度＝４．０２８Ｎｍ／ｒａｄ，开环增益＝５０２．７ｒａｄ／ｓ，力矩马达的力矩系数尤，＝２．６５Ｎｍ／Ａ。则喷嘴挡板阀的流量增益,  根据系列化要求,  阀芯处于中位时，一个喷嘴腔体积动压反馈回路的设计和参数确定是动压反馈伺服阀设计和仿真过程中的重点，既要确保加入动压反馈作用能够优化系统性能，又要选择合适的结构参数，使伺服阀整体结构布局美观合理。

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        升降车的动压反馈伺服阀性能分析,   控制系统时域分析能够较为准确的描述系统的稳定性能，暂态品质以及稳态误差等特性。通过ｓｉｍｕｌｉｎｋ可得动压反馈伺服阀阶跃响应曲线，可以看出，动压反馈伺服阀的阀芯位移单位阶跃响应曲线无超调，呈单调上升趋势，调节时间约为０．０１ｓ，无稳态误差，说明该动压反馈伺服阀的性能满足稳定快速准确的动态性能要求。动压反馈伺服阀作为电液伺服系统中的关键组件，具有复杂而又精密的内部结构，其动态频率响应是限制伺服阀频宽的最重要因素之一，而伺服阀的频宽又是限制伺服控制系统的关键因素。首先，观察输入正弦信号时阀芯的变化。为输入幅值为２０ｍＡ，频率为０．５Ｈｚ的正弦波电流时，阀芯位移随输入信号的变化变化曲线。

        随着输入信号频率增加，阀芯的输出位移随之衰减，也就是说，伺服阀只能在规定的频率内工作。接下来，在频域内对动压反馈伺服阀性能进行分析。电液伺服阀的频率响应是频域范围内衡量控制系统动态性能的重要指标，包括幅频特性和相频特性。其中，幅频特性是指输入的控制电流在某一范围内作等幅值变频率的正弦变化时，滑阀阀芯位移的稳态输出值与输入电流幅值之比随输出电流频率的变化；相频特性是指阀芯位移的稳态输出值与输入电流之间的相位差随输入电流频率的变化。该伺服阀的响应频宽大约为１２０Ｈｚ，满足伺服阀频宽的要求。由幅频特性曲线可知，相比普通伺服阀，动压反馈伺服阀的谐振峰有所减小，超调得以消除。这是因为动压反馈回路相当于在系统中引入了一个微分校正，增加了系统的阻尼，从而提高了系统稳定性。

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